工伤鉴定通常不需要本人和公司一起去。以下是对此问题的详细解答：

1. 工伤鉴定的申请流程：

   • 一般来说，从事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起，单位需要在30日内向统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 若遇到特殊情况，如事故情况复杂、涉及多方调查等，经社会保险行政部门同意后，申请的时限可以适当延长。
   • 倘若用人单位未按规定提出工伤认定申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

2. 工伤鉴定的参与人员：

   • 工伤鉴定是对劳动者工伤状况的专业评估，需要劳动者本人亲自前往相关部门进行。
   • 公司并非鉴定过程的必要参与者，但可以提供必要的材料支持或协助申请。
   • 劳动者有权自行申请工伤鉴定，无需公司派人陪同。

3. 工伤鉴定后的程序：

   • 完成工伤认定后，接下来会依据相关规定进行劳动能力鉴定，即我们常说的工伤鉴定。
   • 这个鉴定一般是由劳动能力鉴定委员会来组织安排的，委员会会通知相关人员按照要求参与鉴定。

综上所述，工伤鉴定通常不需要本人和公司一起去，劳动者可以自行前往相关部门进行鉴定。若公司在申请工伤认定或提供材料方面有任何不配合或拖延的情况，劳动者应及时向当地社会保险行政部门咨询或投诉，以维护自己的合法权益。