针对您提出的“父母生前立遗嘱没有告诉子女，如何执行”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，要明确的是，父母生前立遗嘱并未告知子女，这并不影响遗嘱的法律效力。遗嘱作为立遗嘱人的单方意思表示，只要其内容真实且合法，即具备法律效力，无需任何其他人的同意和知情。这意味着，父母在立遗嘱时，无需事先通知或告知子女，只要遗嘱内容合法且真实反映了立遗嘱人的意愿，那么该遗嘱便是有效的。

接下来，关于遗嘱的执行程序，主要包括以下几个步骤：

1. 遗嘱执行人出示遗嘱并公布内容： 遗嘱执行人（如果遗嘱中指定了的话）需要出示遗嘱，并向相关人员（包括继承人）公布遗嘱内容。这是确保遗嘱内容被正确理解和执行的关键步骤。

2. 编制遗产清册并宣布： 遗嘱执行人或全体继承人（如果未指定遗嘱执行人）需要编制遗产清册，并予以宣布。这一步骤有助于确保遗产的完整性和真实性，并为后续处理提供准确的依据。

3. 处理遗产： 当继承人或其他人对遗嘱没有争议时，遗产将按照遗嘱的要求进行处理。这包括分配遗产、处理债务等事项。如果遗嘱中指定了具体的分配方式或受益人，那么应按照遗嘱的指示进行。

4. 遗嘱执行人的角色与责任： 在遗嘱执行过程中，遗嘱执行人扮演着至关重要的角色。他们不仅负责保管遗产，还有权提起关于排除妨害继承的诉讼以及参与相关的诉讼活动。遗嘱执行人应秉持公正、诚实的原则，忠实执行遗嘱内容，并保障所有相关人员的合法权益。

5. 未指定遗嘱执行人的情况： 如果遗嘱人生前没有指定遗嘱执行人，或者执行人拒绝接受任务，或者执行人不称职，那么可以由全体继承人参加执行遗嘱。这要求继承人之间需要相互协作、共同商议，以确保遗嘱内容的顺利执行。如果继承人之间存在分歧或矛盾，也可以寻求法律途径进行解决。

最后，需要强调的是，虽然父母未告知子女遗嘱内容可能引发一些家庭矛盾或不满，但这并不影响遗嘱的法律效力。在处理此类问题时，建议家庭成员之间保持沟通、理解并尊重彼此的权益，必要时可以寻求专业法律人士的帮助以确保遗嘱的顺利执行。