醉驾血液酒精含量达到160mg/100ml，在车祸后取得对方谅解的情况下，并不必然免于起诉，但存在免于起诉的可能性。以下从不同角度为您详细分析：

一、醉驾的刑事责任基础

根据我国法律规定，醉酒驾驶机动车，血液酒精含量达到80mg/100ml以上即构成危险驾驶罪。这意味着，一旦血液酒精含量超过这个标准，驾驶者就可能面临刑事责任的追究。在您的情况下，血液酒精含量为160mg/100ml，已经远超醉驾标准，从一般情况来看，应依法追究刑事责任。

二、免于起诉的法定情形

尽管醉驾行为通常应追究刑事责任，但法律也规定了一些免于起诉的情形。这些情形主要包括：

1. 犯罪情节显著轻微：如果醉驾行为没有造成实际损害后果，且驾驶者认罪悔罪态度良好，积极配合调查处理，有可能被认定为犯罪情节显著轻微，从而免于起诉。
2. 具有法定从宽处罚情节：如自首、立功、认罪认罚等。这些情节可能使驾驶者获得从宽处理，甚至免于起诉。
3. 取得被害人谅解：在醉驾导致车祸的情况下，如果驾驶者能够积极赔偿被害人损失，并取得被害人的谅解，这也有助于争取免于起诉。

三、取得对方谅解的影响

取得对方谅解是醉驾案件中一个重要的酌定从轻情节。它表明驾驶者对错误的认识和改正的态度，有助于减轻其刑事责任。然而，取得对方谅解并不意味着必然免于起诉。检察机关在决定是否起诉时，会综合考虑案件的所有情节，包括醉驾的严重程度、是否造成实际损害、驾驶者的认罪态度等。

四、实际案例与司法实践

在实际案例中，醉驾血液酒精含量达到160mg/100ml且取得对方谅解的驾驶者，是否免于起诉取决于多种因素。例如，如果驾驶者是初犯、偶犯，且醉驾行为没有造成严重后果，同时积极赔偿并取得谅解，那么检察机关可能会考虑免于起诉。但如果醉驾行为导致了严重的交通事故或人员伤亡，即使取得谅解，也难以免于起诉。

五、建议与后续行动

1. 积极配合调查：在醉驾案件中，驾驶者应积极配合公安机关的调查处理，如实陈述事实，不得隐瞒或谎报。
2. 积极赔偿并取得谅解：如果醉驾行为导致了交通事故或人员伤亡，驾驶者应积极赔偿被害人损失，并尽力取得被害人的谅解。
3. 咨询专业律师：在醉驾案件中，咨询专业律师是非常重要的。律师可以根据案件的具体情况，为驾驶者提供法律建议和辩护策略，有助于争取更好的处理结果。

最后，需要强调的是，醉驾是严重的违法行为，不仅可能面临刑事责任的追究，还可能对他人和社会造成严重的危害。因此，驾驶者应严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为。如果您或您身边的人遇到醉驾相关的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。