醉驾血液酒精含量166mg/100ml的情况下，一般难以直接免于起诉，但在特定条件下仍存在可能性。以下是对此问题的详细分析：

一、醉驾的法律定义与后果

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于犯罪行为，将处拘役，并处罚金。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条也明确规定，醉酒驾驶机动车的，将被吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得，同时还需承担其他相应的行政责任。这意味着，醉驾行为一旦被查实，将面临严厉的刑事和行政处罚。

二、醉驾免于起诉的具体情形

虽然醉驾行为通常会被起诉，但在某些特定且严格限定的条件下，人民检察院可能作出不起诉决定。这些情形主要包括：

1. 情节显著轻微，危害不大：

   • 尽管血液酒精含量为166mg/100ml，超过了醉驾标准（80mg/100ml），但如果未造成交通事故、车辆和人员损伤等后果，且行驶距离短、速度缓慢，可能被认定为情节显著轻微。然而，这一认定需要综合考虑多种因素，包括行驶环境、行为方式等，且166mg/100ml的酒精含量相对较高，这一情形的适用性可能较低。
   • 在特殊紧急情况下，如送突发重病的家人就医而醉驾，并在到达医院后主动配合交警调查，如实供述自己行为，或者醉驾距离极短，如在居民小区内挪车，且未发生任何事故，也可能被视为情节显著轻微。但同样，这些情形需要严格的证据支持，且166mg/100ml的酒精含量可能增加认定的难度。

2. 存在法定从轻、减轻情节：

   • 若醉驾者有自首、立功等表现，检察院在审查起诉时可能会考虑这些因素，从而作出不起诉决定。自首是指犯罪嫌疑人自动投案，如实供述自己的罪行；立功是指犯罪嫌疑人有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等表现。

3. 特殊情况的考量：

   • 紧急避险：在面临突发危险时，为了保护国家、公共利益或他人安全，不得已采取的醉驾行为，且未造成严重后果的，可能构成紧急避险，从而免于起诉。但这需要严格审查并符合紧急避险的构成要件，且166mg/100ml的酒精含量可能使得这一情形的适用性极低。
   • 证据不足：若醉驾案件中的关键证据存在问题，如血液检测程序不合法或检测结果不准确，导致无法充分证明醉驾行为，检察院可能因证据不足而不起诉。然而，在血液酒精含量明确为166mg/100ml的情况下，这一情形的适用性也较低。

4. 其他法定免责情形：

   • 包括犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等情形，这些都会导致醉驾者免于起诉。但这些情形在醉驾案件中较为罕见，且通常不适用于血液酒精含量为166mg/100ml的情况。

三、免于起诉并不等同于无处罚

值得注意的是，即使醉驾行为符合免于起诉的条件，也并不意味着醉驾者可以完全逃避法律的制裁。他们仍然可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚，并且这些记录将对其未来的生活和工作产生不良影响。

四、建议与总结

1. 严格遵守交通法规：醉驾是严重的违法行为，对公共安全和个人生命财产安全构成极大威胁。因此，我强烈建议广大驾驶员严格遵守“喝酒不开车，开车不喝酒”的原则，共同维护道路交通安全和社会秩序。

2. 积极应对指控：如果面临醉驾指控，应积极配合交警和检察院的调查工作，如实供述自己的行为，并考虑咨询专业律师以获取最准确的法律建议和帮助。在血液酒精含量为166mg/100ml的情况下，更应重视法律程序的每一个环节，以维护自己的合法权益。

3. 了解法律后果：醉驾行为不仅可能导致刑事处罚，还可能对个人的信用记录、职业前景等产生长远影响。因此，在做出任何可能涉及醉驾的行为前，都应充分了解其法律后果，并谨慎决策。

总之，醉驾血液酒精含量166mg/100ml的情况下，一般难以直接免于起诉。但在特定条件下，如情节显著轻微、存在法定从轻减轻情节等，仍存在免于起诉的可能性。然而，无论结果如何，醉驾都是严重的违法行为，应严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为的发生。如果你有任何关于醉驾或其他法律问题的疑问，都可以直接向我咨询。