结论：醉驾血液酒精含量达到163mg/100ml时，一般难以直接免于起诉，但在特定条件下仍存在免于起诉的可能性。以下从法律定义、免于起诉情形及法律后果等角度进行详细分析：

一、醉驾的法律定义与后果

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于犯罪行为，将处拘役，并处罚金。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条也明确规定，醉酒驾驶机动车的，将被吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得，同时还需承担其他相应的行政责任。因此，醉驾行为在我国是明确的违法行为，将受到法律的严厉制裁。

二、醉驾免于起诉的具体情形

虽然醉驾行为一般难以免于起诉，但在司法实践中，人民检察院会综合考虑多种因素来决定是否对醉驾案件进行起诉。以下是一些可能被考虑免于起诉的具体情形，但需注意，这些情形并不适用于所有醉驾案件，且需满足严格的条件：

1. 情节显著轻微，危害不大：

   • 酒精含量虽然达到163mg/100ml，但若存在其他特殊情况，如未造成交通事故、车辆和人员损伤等后果，且认罪悔罪态度良好，可能被视为情节显著轻微。然而，这一标准较为严格，且需由人民检察院根据具体情况进行综合判断。
   • 在特殊紧急情况下，如送突发重病的家人就医而醉驾，并在到达医院后主动配合交警调查，如实供述自己行为，可能被视为具有特殊情节。但这种情况极为罕见，且需满足严格的条件。

2. 其他法定免于起诉情形：

   • 犯罪已过追诉时效期限：若醉驾行为超过了法定的追诉时效，则可能免于起诉。但醉驾行为的追诉时效通常较长，且一般难以达到免于起诉的标准。
   • 经特赦令免除刑罚：在极少数特殊情况下，国家可能会颁布特赦令，对包括醉驾在内的某些犯罪行为免除刑罚。但这种情况极为罕见，且需满足严格的条件。
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡：若醉驾案件的犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中死亡，则诉讼程序将终止，不再对其进行起诉。但这一情形显然不适用于本题所讨论的情况。

三、免于起诉并不等同于无处罚

值得注意的是，即使醉驾行为符合免于起诉的条件，也并不意味着醉驾者可以完全逃避法律的制裁。他们仍然可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚，并且这些记录将对其未来的生活和工作产生不良影响。此外，免于起诉并不意味着醉驾行为不被视为犯罪，只是人民检察院根据具体情况决定不对其提起公诉而已。

四、法律建议

1. 严格遵守交通法规：醉驾行为是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，我强烈建议广大驾驶员严格遵守“喝酒不开车，开车不喝酒”的原则，共同维护道路交通安全和社会秩序。

2. 积极配合调查：若不幸涉及醉驾案件，应积极配合交警和人民检察院的调查工作，如实供述自己的行为，并表现出良好的认罪悔罪态度。这有助于争取从轻或减轻处罚的可能性。

3. 寻求专业法律帮助：在面临醉驾指控时，建议尽快向我咨询以获取最准确的法律建议和帮助。我将根据具体情况为你提供专业的法律分析和辩护策略。

综上所述，醉驾血液酒精含量达到163mg/100ml时一般难以直接免于起诉，但在特定条件下仍存在免于起诉的可能性。然而，这绝不能成为醉驾的借口或理由。我们应严格遵守交通法规，共同维护道路交通安全和社会秩序。