结论：醉驾血液酒精含量达到155mg/100ml的情况下，一般难以直接免于起诉，但在特定且严格限定的条件下，仍存在免于起诉的可能性。这主要取决于醉驾的具体情节、危害程度、被告人的认罪态度以及是否存在法定从轻、减轻或免除刑罚的情形。
一、醉驾的法律定义与后果
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于犯罪行为，将处拘役，并处罚金。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条也明确规定，醉酒驾驶机动车的，将被吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得，同时还需承担其他相应的行政责任。这些规定表明，醉驾行为在我国是受到严厉制裁的。
二、醉驾免于起诉的具体情形及分析
在司法实践中，人民检察院会综合考虑多种因素来决定是否对醉驾案件进行起诉。对于血液酒精含量达到155mg/100ml的醉驾行为，以下是一些可能被考虑免于起诉的具体情形及分析：
情节显著轻微，危害不大：
- 尽管血液酒精含量较高，但如果醉驾行为发生在特殊紧急情况下，如送突发重病的家人就医，且在到达医院后主动配合交警调查，如实供述自己行为，可能被视为情节显著轻微。然而，这种情况较为罕见，且需要严格的证据支持。
- 若醉驾距离极短，如在居民小区内挪车，且未发生任何事故，也可能被视为情节显著轻微。但同样需要具体案件具体分析，不能一概而论。
存在法定从轻、减轻情节：
- 若醉驾者有自首、立功等表现，检察院在审查起诉时可能会考虑这些因素，从而作出不起诉决定。但自首、立功等情节的认定需要严格的证据支持，且并非所有案件都存在这些情节。
特殊情况的考量：
- 紧急避险：在面临突发危险时，为了保护国家、公共利益或他人安全，不得已采取的醉驾行为，且未造成严重后果的，可能构成紧急避险，从而免于起诉。但这种情况极为罕见，且需要严格审查并符合紧急避险的构成要件。
- 证据不足：若醉驾案件中的关键证据存在问题，如血液检测程序不合法或检测结果不准确，导致无法充分证明醉驾行为，检察院可能因证据不足而不起诉。但这种情况也较为少见，且需要专业的法律分析和证据审查。
三、免于起诉并不等同于无处罚
值得注意的是，即使醉驾行为符合免于起诉的条件，也并不意味着醉驾者可以完全逃避法律的制裁。他们仍然可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚，并且这些记录将对其未来的生活和工作产生不良影响。
四、建议与总结
- 严格遵守交通法规：醉驾是严重的违法行为，对公共安全和个人生命财产安全构成极大威胁。因此，建议广大驾驶员严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为的发生。
- 积极配合调查与认罪悔罪：如果面临醉驾指控，应积极配合交警和检察院的调查工作，如实供述自己的行为，并表现出真诚的认罪悔罪态度。这有助于争取从轻或减轻处罚的机会。
- 寻求专业法律帮助：在处理醉驾案件时，建议寻求专业律师的帮助。律师可以根据案件的具体情况，提供有针对性的法律建议和辩护策略，帮助当事人争取最有利的结果。
最后，醉驾血液酒精含量达到155mg/100ml的情况下，虽然直接免于起诉的可能性较小，但在特定条件下仍存在可能性。因此，如果面临此类情况，请务必保持冷静，积极配合调查工作，并寻求专业律师的帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。