关于“醉驾摩托车157可以免于起诉吗”的问题，首先我要明确的是，醉驾是否免于起诉并非仅由血液中的酒精含量数值决定，而是需要综合考虑多个因素。

核心结论：醉驾摩托车，血液酒精含量为157mg/100ml，并不意味着一定可以免于起诉。是否免于起诉取决于具体的案情、醉驾者的悔罪表现、是否造成严重后果以及是否满足相关法律规定的免于起诉条件。

详细分析：

1. 醉驾的定义与后果：

   • 醉驾，即车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。在此案例中，血液酒精含量为157mg/100ml，明显超过了醉驾的标准。
   • 醉驾通常会被处以拘役，并处罚金，且可能面临吊销驾驶证、禁止一定期限内重新取得驾驶证等处罚。

2. 免于起诉的条件：

   • 免于起诉并非随意决定，而是需要满足一定的法律条件。例如，犯罪情节轻微、有悔罪表现、没有再犯罪的危险等。
   • 在具体案件中，检察机关会根据案情、证据以及醉驾者的个人情况来决定是否免于起诉。

3. 实际案情的考量：

   • 若醉驾行为未造成严重后果，如未发生交通事故或未导致人员伤亡、财产损失，且醉驾者有悔罪表现，积极赔偿可能造成的损失，那么检察机关可能会考虑免于起诉。
   • 但若醉驾行为造成了严重后果，或者醉驾者属于累犯、有从重情节（如在高速公路上醉酒驾驶、醉酒驾驶营运车辆等），则免于起诉的可能性较低。

4. 法律建议：

   • 对于醉驾者来说，最重要的是认识到自己的错误，积极配合调查，有悔罪表现，并尽可能赔偿可能造成的损失。
   • 同时，醉驾者也可以寻求专业律师的帮助，了解自己的法律权益和可能的法律后果，以便更好地应对后续的法律程序。

综上所述，醉驾摩托车且血液酒精含量为157mg/100ml并不意味着一定可以免于起诉。是否免于起诉取决于具体的案情、醉驾者的悔罪表现以及是否满足相关法律规定的免于起诉条件。因此，建议醉驾者积极配合调查，并寻求专业律师的帮助。