结论：醉驾血液酒精含量159mg/100ml的情况下，有可能免于起诉，但需要满足严格的法定条件。以下从不同角度详细分析：
一、法律对醉驾的基本规定
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，醉酒驾驶机动车（血液酒精含量≥80mg/100ml）即构成危险驾驶罪，可处拘役并处罚金。同时，《道路交通安全法》第九十一条规定，醉驾者将被吊销驾驶证，五年内不得重新取得，并承担其他行政责任。这意味着醉驾本身是明确的犯罪行为，但法律也允许在特定情形下免于起诉。
二、免于起诉的具体情形
结合司法实践和法律规定，以下情形可能被检察院作出不起诉决定：
情节显著轻微，危害不大
- 酒精含量较低且无后果：若血液酒精含量刚超过80mg/100ml（如80-100mg/100ml），且未造成交通事故、人员伤亡或财产损失，同时认罪态度良好，可能被认定为情节轻微。但您的酒精含量为159mg/100ml，已明显超过这一范围，需结合其他情节综合判断。
- 特殊紧急情况：如为送突发重病的家人就医而醉驾，且到达医院后主动配合调查，或仅在居民小区内短距离挪车且未发生事故，可能被视为情节轻微。但需严格审查紧急情况的必要性和行为合理性。
存在法定从轻、减轻情节
- 自首或立功：若醉驾后主动投案并如实供述，或检举他人犯罪经查证属实，可能被从轻处理。
- 认罪认罚：签署《认罪认罚具结书》并积极配合调查，可能增加免于起诉的可能性。
证据问题
- 若血液检测程序违法（如未按规定封存、送检）或检测结果不准确，导致无法充分证明醉驾行为，检察院可能因证据不足而不起诉。但此类情形需通过法律程序提出异议并经审查确认。
其他法定免责情形
- 犯罪已过追诉时效：醉驾的追诉时效为五年，若行为发生超过五年且未被立案，可能免于起诉。
- 经特赦令免除刑罚：国家颁布特赦令时，可能对特定醉驾行为免除刑罚，但此类情形极为罕见。
三、您的酒精含量159mg/100ml的影响
您的血液酒精含量为159mg/100ml，已明显超过醉驾标准（80mg/100ml），且接近“从重处罚”的阈值（通常为120-150mg/100ml）。根据司法实践，酒精含量越高，免于起诉的难度越大。但若能满足以下条件，仍可能争取不起诉：
- 未造成交通事故或人员伤亡；
- 行驶距离短、速度慢；
- 存在紧急避险或自首等情节；
- 认罪态度良好并积极配合调查。
四、免于起诉的后续影响
即使检察院作出不起诉决定，您仍可能面临：
- 行政处罚：吊销驾驶证、五年内不得重新取得，并处罚款；
- 信用记录影响：醉驾记录可能影响个人征信、就业或出国；
- 社会评价降低：醉驾行为可能对个人声誉造成长期负面影响。
五、建议与行动方向
- 立即咨询专业律师：律师可协助分析案情，制定辩护策略，并代为与检察院沟通争取不起诉；
- 收集有利证据：如行车记录仪视频、证人证言等，证明行驶距离短、速度慢或存在紧急情况；
- 积极配合调查：如实供述事实，签署《认罪认罚具结书》，展现悔罪态度；
- 关注程序合法性：若对血液检测结果有异议，及时提出重新鉴定申请。
总结：醉驾159mg/100ml免于起诉的可能性存在，但需满足严格条件。建议您尽快委托律师介入，通过法律程序争取最有利的结果。如有进一步问题，可直接向我咨询。