结论：醉驾血液酒精含量达到168mg/100ml的，一般情况下不能免于起诉，但在特定条件下可能存在不起诉的可能性。以下从不同角度为你详细分析：

从法律规定的角度

根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为属于醉酒驾驶。而《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这就意味着，只要达到醉驾标准，原则上就构成了危险驾驶罪，要面临刑事处罚，通常情况下是要被起诉的。

从不起诉的法定条件角度

虽然醉驾一般要被起诉，但也存在一些法定不起诉的情形。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果醉驾行为虽然血液酒精含量达到了168mg/100ml，但存在一些特殊情节，比如在偏僻、人烟稀少的道路上行驶，行驶距离极短，没有造成任何人员伤亡和财产损失，且没有其他恶劣情节，有可能被认定为情节显著轻微、危害不大，从而不认为是犯罪，进而可能不起诉。不过，这种认定标准较为严格，需要综合多方面因素来判断。
2. 犯罪已过追诉时效期限的：危险驾驶罪的法定最高刑为拘役，其追诉时效期限是5年。如果醉驾行为发生后超过了5年才被发现，那么就超过了追诉时效期限，此时可以不起诉。但这种情况在醉驾案件中比较少见，因为醉驾行为通常会在较短时间内被发现和处理。
3. 经特赦令免除刑罚的：特赦是由全国人大常委会根据中共中央的建议决定，由国家主席发布特赦令，对特定罪犯免除刑罚。如果醉驾者符合特赦条件并获得了特赦，那么就可以不起诉。但特赦是一种非常特殊的情况，发生的概率极低。
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：危险驾驶罪不属于告诉才处理的犯罪，所以这一情形在醉驾案件中不适用。
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果醉驾者在案件处理过程中死亡，那么就不再追究其刑事责任，可以不起诉。
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：这需要结合具体的法律规定和案件情况来判断是否存在其他免予追究刑事责任的情形。

从酌定不起诉的角度

除了法定不起诉外，还存在酌定不起诉的情况。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。如果醉驾者具有以下情节，有可能被酌定不起诉：

1. 自首情节：如果醉驾者在醉驾后主动投案，如实供述自己的罪行，构成自首。自首是法定从轻、减轻处罚情节，对于情节轻微的醉驾案件，有可能被酌定不起诉。
2. 立功情节：如果醉驾者有立功表现，比如揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等，有可能被酌定不起诉。
3. 认罪认罚情节：如果醉驾者自愿认罪认罚，签署认罪认罚具结书，且犯罪情节轻微，有可能被酌定不起诉。认罪认罚从宽制度是近年来刑事司法改革的重要成果，对于鼓励犯罪嫌疑人、被告人认罪悔罪、节约司法资源具有重要意义。

法律建议：如果你的血液酒精含量达到168mg/100ml，建议你积极配合司法机关的调查和处理，如实供述自己的行为，争取从轻、减轻处罚。同时，你可以咨询专业律师，让律师根据你的具体情况为你分析是否存在不起诉的可能性，并为你提供相应的法律帮助。如果你还有其他关于醉驾等交通运输领域的法律问题，都可以直接向我咨询。