醉驾血液酒精含量为138mg/100ml，并不直接决定是否可以免于起诉，但存在免于起诉的可能性，具体需结合案件实际情况来判断。以下从多个角度为你详细分析：
一、醉驾的法律后果
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于犯罪行为，将处拘役，并处罚金。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条也明确规定，醉酒驾驶机动车的，将被吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得，同时还需承担其他相应的行政责任。因此，醉驾行为本身是严重的违法行为，会受到法律的严厉制裁。
二、免于起诉的具体情形
在司法实践中，人民检察院会综合考虑多种因素来决定是否对醉驾案件进行起诉。以下是一些可能被考虑免于起诉的具体情形，其中也包括了你所关心的血液酒精含量因素：
情节显著轻微，危害不大：
- 如果血液酒精含量相对较低，如刚超过80mg/100ml的醉驾标准不多（你的情况为138mg/100ml，虽超出标准，但并非极高），且未造成交通事故、车辆和人员损伤等后果，同时认罪悔罪态度良好，那么有可能被视为情节显著轻微，从而免于起诉。
- 特殊紧急情况下的醉驾，如送突发重病的家人就医，并在到达医院后主动配合交警调查，如实供述自己行为，也可能被考虑免于起诉。但这种情况较为特殊，且需要充分的证据支持。
- 醉驾距离极短，如在居民小区内挪车，且未发生任何事故，也可能被视为情节轻微，从而免于起诉。但同样需要充分的证据来证明醉驾行为的短暂性和无危害性。
其他免于起诉的情形：
- 犯罪已过追诉时效期限：如果醉驾行为超过了法定的追诉时效，那么可能免于起诉。但醉驾行为的追诉时效通常较长，这种情况较为罕见。
- 经特赦令免除刑罚：在极少数特殊情况下，国家可能会颁布特赦令，对包括醉驾在内的某些犯罪行为免除刑罚。但这种情况非常罕见，几乎可以忽略不计。
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：醉驾行为通常不属于需要受害人或相关人提出告诉才会被追究的犯罪类型，因此这一情形在醉驾案件中不适用。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡：如果醉驾案件的犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中死亡，那么诉讼程序将终止，不再对其进行起诉。但这种情况显然与你的情况不符。
三、免于起诉并不等同于无处罚
值得注意的是，即使醉驾行为符合免于起诉的条件，也并不意味着醉驾者可以完全逃避法律的制裁。他们仍然可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚，并且这些记录将对其未来的生活和工作产生不良影响。因此，即使有可能免于起诉，也不应轻视醉驾行为的严重性。
四、建议与总结
- 严格遵守交通法规：醉驾行为是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，我强烈建议你严格遵守“喝酒不开车，开车不喝酒”的原则，共同维护道路交通安全和社会秩序。
- 积极配合调查与处理：如果你不幸涉及醉驾案件，应积极配合交警和检察机关的调查与处理工作，如实供述自己的行为，并表现出良好的认罪悔罪态度。这有助于争取从轻或减轻处罚的可能性。
- 寻求专业法律帮助：在处理醉驾案件时，你可以直接向我咨询相关法律问题。我会根据你的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。
综上所述，醉驾血液酒精含量为138mg/100ml并不直接决定是否可以免于起诉，但存在免于起诉的可能性。具体需结合案件实际情况来判断。无论如何，醉驾行为都是严重的违法行为，应受到法律的制裁和社会的谴责。因此，请务必严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。