醉驾135轻微事故在某些情况下可以免于起诉。这主要取决于醉驾行为的情节、危害程度以及行为人是否有悔罪表现等多方面因素。

一、法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这为醉驾轻微事故不起诉提供了明确的法律依据。

二、具体条件

1. 情节显著轻微：

   • 醉驾行为未造成严重后果，如交通事故仅为轻微碰撞，人员伤亡或财产损失极小。
   • 驾驶距离短，刚启动车辆就因被发现而停止，未发生实际严重危害后果。
   • 血液酒精含量虽然超过醉酒驾驶标准，但未达到特别严重的程度，135mg/100ml虽刚超过可酌定不起诉的一般标准，但未超出太多。

2. 危害不大：

   • 醉驾行为的社会危害性较小，未对公共安全构成严重威胁。
   • 事故造成的损害轻微，且行为人积极赔偿了对方损失，取得了对方的谅解。

3. 其他法定或酌定情节：

   • 行为人认罪悔罪，如实供述自己的犯罪行为，表现出真诚的悔罪态度。
   • 初犯、偶犯，且有自首、立功等情节。
   • 不存在无证驾驶、严重超员超速、逃避或阻碍公安机关依法检查等从重情节。

三、实践操作

在司法实践中，检察院会根据具体案件情况，综合考虑上述因素，以及行为人的社会危险性、再犯可能性等，来决定是否对醉驾轻微事故行为人作出不起诉决定。若行为人积极赔偿损失、取得谅解，并有其他从宽处理情节，检察院有可能综合考量后认为情节轻微，作出不起诉决定。

然而，若事故虽轻微但存在其他恶劣情节，如逃避执法检查、在城市快速路醉驾等，通常难以免于起诉。最终是否免于起诉，由检察院根据具体案情、证据及法律规定进行判断。

四、建议

若您或您身边的人面临此类情况，建议积极配合调查，认罪悔罪，并尽快寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体案情，为您提供详细的法律分析和建议，帮助您争取最好的结果。

综上所述，醉驾135轻微事故在特定条件下是可以免于起诉的，但具体是否起诉还需根据案件的具体情况和相关法律规定来综合判断。