结论前置：醉驾血液酒精含量达到160mg/100ml并发生轻微事故，通常情况下难以免于起诉，但在特定条件下存在免于起诉的可能性。以下从多个角度进行详细分析：
一、醉驾的认定与法律责任
在我国，醉酒驾驶机动车是一种严重的交通违法行为。根据法律规定，血液酒精含量达到80mg/100ml及以上即构成醉驾。因此，血液酒精含量160mg/100ml显然远超醉驾标准，属于较为严重的醉酒驾驶行为。一般情况下，此类行为会依法被追究刑事责任，由检察机关提起公诉。
二、免于起诉的法律框架
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，检察机关在审查起诉时，会综合考虑案件的具体情况，包括犯罪嫌疑人的认罪态度、犯罪情节、社会危害性等因素。在某些特殊情况下，即使犯罪嫌疑人涉嫌犯罪，也可能因法定情形而被不起诉。这些情形主要包括：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 若醉驾行为未造成严重后果，如交通事故轻微、人员伤亡或财产损失极小，且醉驾者认罪悔罪态度良好，检察机关可能会考虑其犯罪情节显著轻微，从而作出不起诉决定。但血液酒精含量160mg/100ml已属于较高水平，这一情形的适用需严格把握。
其他法定或酌定不起诉情节：
- 紧急避险：如果醉驾者是为了避免即将发生的、紧迫的危险，如为了紧急送医病人而不得已醉驾，并且有充分证据证明这一紧急避险行为，检察机关可能会综合考量后作出不起诉决定。但这种情况极为罕见，且需严格证明。
- 证据问题：若案件中存在证据收集程序严重违法或证据不足等可能影响案件公正处理的情况，检察机关可能会因证据问题而不予起诉。但这并非基于醉驾行为本身的情节，而是基于证据问题。
- 自首与积极配合：虽然血液酒精含量较高，但如果醉驾者有自首情节，且在整个调查过程中积极配合，认罪悔罪态度良好，检察机关在综合考虑其他因素后，有可能认为其犯罪情节相对较轻，从而作出不起诉决定。这通常需要结合具体案情和醉驾者的个人表现来综合判断。
三、司法实践中的考量因素
在司法实践中，检察机关在决定是否起诉时，会综合考虑以下因素：
- 醉驾者的认罪态度：是否如实供述自己的犯罪行为，表现出真诚的悔罪态度。
- 醉驾行为的社会危害性：是否对公共安全构成严重威胁，事故造成的损害是否轻微。
- 醉驾者的个人表现：是否有自首、立功等情节，是否初犯、偶犯。
- 是否存在从重情节：如无证驾驶、严重超员超速、逃避或阻碍公安机关依法检查等。
四、后续影响与建议
即使醉驾轻微事故行为人被不起诉，其醉驾行为仍然会留下不良记录，这可能对个人以后的生活产生一定影响，如在找工作或办理一些相关业务时可能会遇到困难。此外，若日后发现新的证据或事实，可能会重新启动诉讼程序。
建议：
- 积极配合调查：醉驾者应如实供述自己的犯罪行为，表现出真诚的悔罪态度。
- 寻求专业法律帮助：在案件处理过程中，及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，争取最有利的结果。
- 深刻反省行为：醉驾者应深刻认识到醉驾行为的严重性和危害性，自觉遵守法律法规，杜绝酒后驾车行为的发生。
综上所述，醉驾血液酒精含量160mg/100ml并发生轻微事故，在特定条件下存在免于起诉的可能性，但需结合具体案情和法律规定进行综合判断。醉驾者应积极配合调查，认罪悔罪，并寻求专业法律帮助以争取最有利的结果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。