醉驾血液酒精含量为172mg/100ml时，一般不能免于起诉，但在特定情况下存在免于起诉的可能性。以下是对此问题的详细分析：

一、醉驾的法律定义与后果

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于犯罪行为，将处拘役，并处罚金。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条也明确规定，醉酒驾驶机动车的，将被吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得，同时还需承担其他相应的行政责任。这意味着，一旦被认定为醉驾，驾驶者将面临严厉的刑事和行政处罚。

二、醉驾免于起诉的具体情形

虽然醉驾行为通常会被起诉，但在某些特定情况下，人民检察院可能会综合考虑多种因素，如情节显著轻微、危害不大等，从而作出不起诉决定。具体来说，以下是一些可能被考虑免于起诉的情形：

1. 情节显著轻微，危害不大：

   • 酒精含量虽然超过醉驾标准，但相对较低，且未造成交通事故、车辆和人员损伤等后果，同时认罪悔罪态度良好。不过，就您提出的血液酒精含量为172mg/100ml的情况而言，这一数值已经明显超过了通常认为的“相对较低”的范围（如80mg/100ml至100mg/100ml区间），因此仅凭此数值难以直接认定为情节显著轻微。
   • 在特殊紧急情况下醉驾，如送突发重病的家人就医，并在到达医院后主动配合交警调查，如实供述自己行为。但这种情况需要具体的证据支持，且并非普遍适用。
   • 醉驾距离极短，如在居民小区内挪车，且未发生任何事故。但同样，这需要具体的证据来证明醉驾行为的短暂性和无害性。

2. 其他免于起诉的法定情形：

   • 犯罪已过追诉时效期限。但醉驾行为通常不会涉及此问题。
   • 经特赦令免除刑罚。这是一种极为罕见的情况，不适用于一般醉驾案件。
   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉。但醉驾行为不属于此类犯罪。
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡。这显然与您的情况不符。

三、针对您情况的具体分析

就您提出的血液酒精含量为172mg/100ml的情况而言，这一数值已经明显超过了醉驾的法定标准（80mg/100ml），且不属于上述任何一种可能被免于起诉的特定情形。因此，在一般情况下，您很难因为此数值而免于起诉。

四、建议与总结

1. 严格遵守交通法规：醉驾是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，我强烈建议您严格遵守“喝酒不开车，开车不喝酒”的原则。

2. 积极配合调查与处理：如果您已经因为醉驾而被查处，那么请积极配合交警部门的调查和处理工作，如实供述自己的行为，并接受相应的处罚。

3. 寻求法律帮助：如果您对醉驾的法律后果或处理程序有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

总之，醉驾行为是严重的违法行为，不应被轻视或接受。虽然存在特定情况下免于起诉的可能性，但这绝不能成为醉驾的借口或理由。希望您能够认真对待这一问题，并采取相应的措施来避免类似情况的发生。