结论：醉驾血液酒精含量为86mg/100ml的情况下，一般不能免于起诉，但存在特定情形时可能有机会争取不起诉或从宽处理。以下从法律标准、不起诉情形、实务操作建议三个角度详细分析：

一、法律标准：醉驾的刑事立案门槛

根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2010）及《刑法》第一百三十三条之一，醉驾的刑事立案标准为：

• 血液酒精含量≥80mg/100ml
  您的检测结果为86mg/100ml，已达到醉驾标准，原则上构成危险驾驶罪，需承担刑事责任。

二、不起诉的法定与酌定情形

虽然醉驾一般需起诉，但以下情形可能争取不起诉：

1. 法定不起诉情形

   • 情节显著轻微、危害不大：例如短距离挪车、紧急送医等特殊情况，且未造成事故或人员伤亡。
     
   • 证据不足：如检测程序违法（如未按规定封存血样、检测机构无资质）、鉴定意见存在瑕疵等。
     
   • 已受行政处罚：若因同一行为已被吊销驾照、罚款等行政处罚，可能影响刑事追责的必要性。

2. 酌定不起诉情形（需结合具体案情）

   • 认罪认罚：主动认罪、签署《认罪认罚具结书》，可争取从宽处理。
     
   • 初犯、偶犯：无前科劣迹，且醉驾行为未造成严重后果。
     
   • 自首或立功：如主动投案、协助抓捕其他犯罪嫌疑人等。
     
   • 特殊身份或情节：如孕妇、严重疾病患者，或为救人等紧急情况醉驾。

实务提示：
根据《关于办理醉驾危险驾驶刑事案件的意见》（2023年修订），血液酒精含量在80-150mg/100ml之间，且无其他严重情节的，可视为“情节轻微”，但“轻微”不等于“必然不起诉”，需结合其他因素综合判断。

三、实务操作建议

1. 立即委托律师介入

   • 律师可协助审查检测程序合法性、调取行车记录仪、监控等证据，寻找无罪或罪轻的突破口。
     
   • 例如：若检测时未使用医用级消毒剂、血样保存温度超标，可能影响检测结果准确性。

2. 争取从宽处理

   • 认罪认罚+预缴罚金：部分地区检察院对认罪认罚且预缴罚金的嫌疑人，可能提出缓刑或不起诉建议。
     
   • 社区矫正评估：通过司法局出具“适合社区矫正”意见，增加缓刑可能性。

3. 关注地方政策差异

   • 部分省份（如浙江、上海）对醉驾有更细化的从宽标准，例如：
     
     • 浙江：血液酒精含量＜140mg/100ml，且无其他情节，可不起诉或缓刑；
       
     • 上海：血液酒精含量＜100mg/100ml，且无其他情节，可不起诉。
       需以当地最新政策为准。

四、法律后果提示

若最终被起诉并定罪，可能面临：

• 刑罚：拘役1-6个月（可缓刑）+ 罚金（通常2000-5000元）；
  
• 附加处罚：吊销驾照（5年内不得重考）+ 政治权利限制（如公务员、律师等职业可能受影响）。

总结：血液酒精含量86mg/100ml的醉驾案件，免于起诉的难度较大，但通过律师专业辩护、结合认罪认罚、初犯等情节，仍有机会争取不起诉或缓刑。建议尽快委托律师介入，制定针对性辩护策略。如有进一步案情细节（如是否造成事故、行车路线等），可向我补充说明，以便更精准分析。