醉驾血液酒精含量达到162mg/100ml，即便签署了谅解书，也并不意味着一定可以不起诉，但谅解书可以作为从轻情节在量刑时予以考虑。以下从不同角度为您详细分析：
法律定性角度
醉驾行为本身违反了刑法规定，构成危险驾驶罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。因此，从法律定性上看，醉驾行为已经触犯了刑法，需要承担相应的刑事责任。谅解书虽然体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度和取得被害人一定程度的谅解，但并不能改变醉驾行为的违法性和社会危害性。
不起诉条件角度
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。然而，这并不意味着只要签署了谅解书就可以不起诉。检察院在决定是否起诉时，会综合多方面因素进行考量，包括醉驾者的认罪态度、悔罪表现、血液酒精含量、是否发生交通事故及事故严重程度等。
血液酒精含量：血液酒精含量是衡量醉驾行为严重程度的重要指标。虽然162mg/100ml的酒精含量已经远超醉驾标准（通常为80mg/100ml），但具体是否构成“情节轻微”还需要结合其他因素进行判断。
是否发生交通事故：如果醉驾行为导致了交通事故，并且醉驾者负主要责任，那么即便有谅解书，也不能必然导致不起诉。因为交通事故的发生增加了醉驾行为的社会危害性。
认罪态度和悔罪表现：醉驾者如果积极配合调查，如实供述自己的罪行，表现出真诚的悔罪态度，那么有助于争取不起诉或从轻处理。
谅解书的作用角度
谅解书在醉驾案件中主要起到从轻情节的作用。它体现了犯罪嫌疑人对被害人的歉意和悔罪态度，有助于修复被破坏的社会关系。在量刑时，法院可能会将谅解书作为从轻情节予以考虑，适当减轻处罚。但谅解书并不是免诉的依据，它不能改变醉驾行为的违法性和社会危害性。
实际操作建议
积极配合调查：醉驾者应积极配合公安机关的调查工作，如实供述自己的罪行，表现出真诚的悔罪态度。
争取被害人谅解：如果可能的话，醉驾者应积极与被害人沟通，争取取得被害人的谅解，并签署谅解书。
寻求专业法律帮助：醉驾案件涉及复杂的法律问题，醉驾者应寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
最后需要强调的是，最终是否不起诉由检察院根据法律规定和案件实际情况依法作出决定。因此，醉驾者不能仅凭谅解书就期望免予起诉，而应积极配合调查、争取被害人谅解，并寻求专业法律帮助以维护自己的合法权益。如果您在醉驾案件方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。