关于您提出的“醉驾撞人有谅解书能不起诉么”这一问题，我需要从多个方面为您详细解答。
首先，我们要明确的是，醉驾行为在我国是构成危险驾驶罪的，依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车将受到拘役和罚金的处罚。这是法律对醉驾行为的明确界定和严厉制裁。
接下来，我们谈谈谅解书的作用。谅解书是被害人对犯罪嫌疑人表示谅解的书面材料，它在一定程度上能反映犯罪嫌疑人的行为得到了被害人的宽恕。在司法实践中，谅解书确实是检察院审查起诉时会考虑的一个因素，可能对从轻处理起到积极作用。但重要的是，谅解书并非决定是否免诉的关键因素，而是量刑情节的一个考量因素。
那么，影响是否免诉的关键因素有哪些呢？主要包括以下几点：
醉驾情节轻重：这包括血液酒精含量、驾驶情节等。如果血液酒精含量较低，且未造成严重后果，犯罪情节相对轻微，可能增加免诉的可能性。同时，如果是初犯、偶犯，且驾驶时间、路线等不易造成公共安全危害，也会影响司法机关的判断。
悔罪表现：犯罪嫌疑人归案后是否如实供述自己的罪行，有无积极配合公安机关调查，以及是否主动采取措施尽量减少危害后果等，都是评估悔罪表现的重要指标。
谅解书的真实性和合理性：谅解书的出具必须符合法律规定和司法程序，确保其真实有效。如果谅解书存在虚假或不合理之处，可能影响其在司法程序中的效力。
其他综合因素：包括犯罪嫌疑人的社会背景、家庭情况、工作状况等，也可能在司法机关的综合判断中起到一定的作用。
在司法实践中，法院会全面审视案件的所有细节，包括上述提到的关键因素。即使醉驾者获得了谅解书，但如果醉驾情节严重，造成了严重的后果，或者悔罪表现不佳，仍然很难避免被起诉和受到相应的法律制裁。
因此，醉驾有谅解书并不能保证必然免诉。具体是否可以免诉，需要由司法机关根据案件的实际情况进行全面、细致的综合判断。
最后，我想强调的是，醉驾行为不仅危及自身安全，也严重威胁到他人的生命财产安全。作为驾驶员，我们应该严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。如果已经发生了醉驾行为，应该积极配合司法机关的调查和处理，争取从轻处理的机会。