醉驾有谅解书并不一定可以免诉，但可能作为量刑时的从轻情节予以考虑。以下从不同角度为你详细分析：
一、醉驾的法律后果
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。这意味着，一旦被认定为醉驾，原则上将面临刑事处罚。
二、谅解书的作用
谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人或其家属之间达成的一种和解协议，表明被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并请求司法机关对其从轻或减轻处罚。在刑事诉讼中，谅解书通常被视为一种量刑情节，可能影响法院的最终判决。
三、醉驾有谅解书是否可以免诉
一般情况：醉驾构成危险驾驶罪，属于公诉案件，一旦立案，原则上不能因为取得谅解书而直接免诉。公诉案件的起诉权在检察机关，检察机关会根据案件事实、证据以及法律规定来决定是否提起公诉。
特殊情况：虽然取得谅解书不能直接导致免诉，但在某些特殊情况下，如醉驾行为情节显著轻微、危害不大，或者存在其他法定从轻、减轻或免除处罚的情节（如自首、立功等），且取得被害人谅解的，检察机关可能会考虑不起诉或者法院在判决时予以从轻或减轻处罚。然而，这种情况非常罕见，且需要满足严格的法律条件。
四、实务建议
积极配合调查：如果因醉驾被立案侦查，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，不得隐瞒或伪造证据。
争取被害人谅解：在可能的情况下，应积极与被害人或其家属沟通，争取取得其谅解，并出具谅解书。这有助于在量刑时争取从轻或减轻处罚。
寻求专业法律帮助：醉驾案件涉及复杂的法律问题，建议及时咨询专业律师，了解案件的具体情况、可能的法律后果以及应对策略。律师可以根据案件事实和法律规定，为你提供专业的法律意见和辩护服务。
遵守法律法规：无论案件结果如何，都应严格遵守法律法规，不得再次实施醉驾等违法行为。否则，将面临更严厉的法律制裁。
总结来说，醉驾有谅解书并不能直接导致免诉，但可能作为量刑时的从轻情节予以考虑。在处理醉驾案件时，应积极配合调查、争取被害人谅解、寻求专业法律帮助，并严格遵守法律法规。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。