结论前置：公司要求司机全额缴纳社保费用通常不合法，具体分析如下：

1. 法律强制性规定
   根据《社会保险法》第五十八条、第六十条，用人单位必须自用工之日起30日内为员工办理社保登记，并承担单位应缴纳部分（如养老保险单位缴费比例通常为16%，医疗保险单位缴费比例约6%-10%）。单位不得以任何形式将应承担的社保费用转嫁给员工，否则构成违法行为。

2. 司机劳动关系的认定

   • 若司机与单位构成劳动关系（如签订劳动合同、接受单位管理、工资由单位发放）：
     单位必须依法缴纳社保，要求司机全额承担费用（包括单位部分）明显违法。司机可向当地社保稽核部门投诉，或申请劳动仲裁要求单位补缴并承担滞纳金。
     
   • 若司机与单位构成劳务关系（如临时用工、无固定管理关系）：
     劳务关系不受《劳动法》调整，但单位仍需为司机代扣代缴个人所得税，且社保缴纳需双方协商。若司机自愿承担全部费用，需签订书面协议明确权利义务，但此类协议可能因违反公序良俗被认定无效。

3. 实务风险点

   • 单位若通过“现金发放工资+要求员工自行缴纳社保”的方式规避责任，可能面临：
     
     • 社保部门责令补缴并处以滞纳金（每日万分之五）；
       
     • 员工以“未依法缴纳社保”为由解除劳动合同并主张经济补偿金（按工作年限，每满一年支付一个月工资）；
       
     • 工伤事故中，单位可能因未缴纳工伤保险而承担全部赔偿责任（包括医疗费、伤残补助金等）。

建议行动：

• 司机可先要求单位出示社保缴纳记录，核实单位是否已承担其应缴部分；
  
• 若单位拒绝改正，可向当地社保局（12333）或劳动监察大队举报；
  
• 保留劳动合同、工资条、工作证等证据，以备维权使用。
  

如有进一步细节需分析（如用工形式、合同条款等），可直接向我咨询。