关于您开车与外卖车未发生刮碰但外卖员摔倒的责任判定问题，结论需分情况讨论：

1. 若您存在违规驾驶行为（如超速、变道未观察、分心驾驶等）

• 责任判定：即使未直接刮碰，若您的行为与外卖员摔倒存在因果关系（如突然变道导致外卖员避让摔倒），您可能承担主要或全部责任。
• 法律依据：根据《道路交通安全法》第二十二条，机动车驾驶人需安全驾驶，违反者需承担相应责任。
• 示例：若您在未打转向灯的情况下突然变道，外卖员为避让急刹车摔倒，即使未接触，您仍可能被认定存在过错。

2. 若您无违规行为，外卖员自身操作失误（如急转弯、超速、未观察路况等）

• 责任判定：外卖员可能承担主要或全部责任，您无责。
• 法律依据：根据《道路交通安全法》第三十八条，车辆、行人需按交通信号通行，违反者自行承担后果。
• 示例：外卖员为赶时间在机动车道急转弯，因操作不当摔倒，此时您无过错则无需担责。

3. 若双方均有过错（如您轻微违规+外卖员操作不当）

• 责任判定：可能按过错比例分担责任（如您30%、外卖员70%）。
• 法律依据：根据《民法典》第一千一百七十二条，二人以上分别实施侵权行为造成同一损害，能确定责任大小的，各自承担相应责任。
• 示例：您未保持安全距离，外卖员超速行驶，双方行为共同导致事故，责任按比例划分。

4. 特殊情形：外卖员故意摔倒（如“碰瓷”）

• 责任判定：若能证明外卖员故意制造事故，您无需担责，且外卖员可能涉嫌诈骗。
• 建议：立即报警并保留现场证据（如行车记录仪、监控），通过司法程序维护权益。

法律建议

1. 立即报警：由交警出具《事故责任认定书》，明确责任比例。
2. 保留证据：拍摄现场照片、视频，记录外卖员信息及证人联系方式。
3. 不私了：若对方提出赔偿要求，务必通过保险公司或法律程序处理，避免后续纠纷。
4. 咨询专业律师：若责任认定存疑或赔偿金额较大，可联系我进一步分析案情。

如有其他细节或需要进一步帮助，请直接向我提问。