协议离婚时没有要孩子生活费，以后是可以起诉要求支付的。以下从不同角度为您详细分析：

法律依据

根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母对子女有抚养教育的法定义务，这一义务并不因父母离婚而消除。即便在协议离婚时未约定抚养费，若子女确实有需求，且抚养方有能力但难以独自承担，未直接抚养方仍需支付抚养费。

起诉条件与证据

1. 子女实际需求增加：如因升学、患病等原因导致实际需要的抚养费大幅增加，而原协议的抚养费已无法满足孩子生活所需。
2. 抚养方经济状况恶化：直接抚养孩子一方因失业、患病等自身原因，无力独自承担孩子抚养费用。
3. 提供相关证据：起诉时需提供子女的生活花销凭证（如学费、医疗费发票等）、抚养方的经济情况证明（如收入证明、失业证明等），以此证明要求支付抚养费是合理的。

诉讼时效

诉讼时效一般为三年，从子女知晓或应当知晓自身权利受侵害那天开始计算。例如，当孩子意识到因抚养费不足导致生活水平下降时，即可视为权利受侵害，此时开始计算诉讼时效。

法院判决因素

法院在判决时会综合考虑以下因素：

1. 子女实际需要：根据子女的年龄、健康状况、教育需求等确定合理的抚养费数额。
2. 父母双方负担能力：考虑未直接抚养方的收入状况、财产状况等，确保其有能力支付抚养费。
3. 当地实际生活水平：结合当地的经济状况、消费水平等，确定合理的抚养费标准。

特殊情况说明

• 若离婚协议明确约定不支付抚养费且不存在法定变更情形：如双方在离婚协议中明确约定不支付抚养费，且后续未出现子女实际需求增加、抚养方经济状况恶化等合理情形，起诉要求支付抚养费可能难以得到法院支持。
• 若存在合理必要性：如子女因突发重大疾病、教育费用显著提高等导致实际需要大幅增加，而直接抚养方经济状况难以独自承担，法院很可能会支持子女的抚养费请求。

行动建议

1. 收集证据：及时收集子女的生活花销凭证、抚养方的经济情况证明等相关证据。
2. 咨询律师：在起诉前咨询专业律师，了解具体的法律程序和注意事项。
3. 提起诉讼：在诉讼时效内，以子女为原告，直接抚养方为法定代理人向法院提起诉讼。

示例说明：假设您与前妻协议离婚时未约定抚养费，但随后孩子因患病需要大量医疗费用，而您作为直接抚养方无力独自承担。此时，您可以收集孩子的医疗费用发票、您的收入证明等证据，向法院起诉要求前妻支付抚养费。法院在审理时会综合考虑孩子的实际需要、您的负担能力以及当地的实际生活水平等因素，作出合理判决。

如果您在协议离婚后未要抚养费，现在因合理原因需要起诉要求支付，建议您及时收集证据并咨询专业律师，以确保您的合法权益得到保障。