协议离婚未要抚养费，离婚后确实可以再起诉要求抚养费。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定：“离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。”这一条款明确规定了离婚后抚养费的负担原则，以及子女在必要时提出增加抚养费的权利。
二、可以起诉要求抚养费的情况
原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平：
- 随着物价的上涨和生活水平的提高，原定抚养费数额可能已经无法满足子女的实际生活需要。例如，子女所在城市的消费水平大幅提高，原定的抚养费已难以支付学费、生活费等必要费用。
- 在此情况下，直接抚养子女的一方可以以子女的名义向法院起诉，要求另一方增加抚养费，并提供相关证据（如消费清单、物价变动数据等）来证明原定数额的不足。
因子女患病、上学等实际需要已超过原定数额：
- 如果子女突发重大疾病需要长期治疗，或升学进入收费较高的学校，导致费用大幅增加，原定抚养费远远不够。
- 此时，直接抚养子女的一方同样可以以子女的名义向法院起诉，要求另一方增加抚养费，并提供医疗证明、学费收据等证据来支持诉求。
对方未按照离婚协议支付抚养费：
- 如果一方在协议离婚时未约定抚养费，或者约定了但另一方未按照约定支付，直接抚养子女的一方有权向法院起诉，要求对方履行支付抚养费的义务。
- 在起诉时，需要提供离婚协议（如有）、支付记录等相关证据来证明对方未履行支付约定。法院将审理此案，并根据实际情况作出判决。
三、起诉流程与注意事项
准备材料：
- 起诉书：应写明原告（子女）、被告（未支付抚养费的一方）身份信息、诉讼请求（如要求增加抚养费至多少金额）及事实理由。
- 证据材料：如离婚协议书（如有）、子女生活费用支出证明（如学费收据、医疗费用单据等）、物价变动数据等。
- 身份证明文件：如子女的出生证明、直接抚养子女一方的身份证等。
提交起诉状：
- 将准备好的材料提交至有管辖权的人民法院，并按照法院要求缴纳诉讼费用。
参与庭审：
- 法院受理案件后，会安排开庭审理。双方当事人需按时出庭，陈述各自观点并提交证据。
等待判决与执行：
- 法院将根据审理情况作出判决。若判决支持原告诉讼请求，而被告拒不履行支付义务，原告可申请强制执行。法院将采取相应措施（如查封财产、冻结银行账户等）来强制对方履行支付抚养费的义务。
四、特别提醒
- 在起诉索要或要求增加抚养费时，务必提供充分的证据来证明自己的诉求是合理的。
- 如果是子女起诉要求增加抚养费，原告是子女，直接抚养子女的一方作为法定代理人参加诉讼。
- 为了保障孩子的合法权益，及时追讨抚养费是非常必要的。同时，也要确保自己掌握充分的证据，以便在诉讼中能够证明自己的权益。
综上所述，协议离婚后，无论是因原定抚养费数额不足还是因对方未履行支付义务，都有权向法院起诉索要或要求增加抚养费。在起诉过程中，提供充分的证据是关键，以确保自己的权益得到法律的有效保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。