您好，非常理解您现在因为跑外卖被汽车撞且对方全责，但保险公司不联系而感到焦虑和困扰。针对这种情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
一、保留证据
首先，请务必保留好所有与事故相关的证据，这包括但不限于：
- 现场照片：拍摄事故现场的照片，包括车辆位置、碰撞部位、周围环境等。
- 医疗单据：保存所有因事故产生的医疗费用单据，如挂号费、检查费、治疗费、药费等。
- 事故责任认定书：这是交警部门出具的重要文件，明确了事故责任方。
- 其他相关证据：如目击者证言、行车记录仪视频等。
二、主动联系保险公司
- 查找保险公司联系方式：通过对方车主的保险单或交警部门获取对方车辆所投保保险公司的客服电话。
- 说明情况并要求处理：拨打客服电话，详细说明事故情况，包括事故时间、地点、责任认定等，并要求保险公司尽快处理理赔事宜。
三、向交警部门反映
如果保险公司仍然不联系或不积极处理，您可以向交警部门反映情况，请求他们协助督促保险公司履行理赔责任。交警部门在事故处理中具有权威性和协调作用，他们的介入往往能加快理赔进程。
四、考虑法律途径
如果保险公司拖延或拒绝理赔，您可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益：
- 收集证据：除了之前保留的证据外，还可以收集与事故相关的其他证据，如误工证明、护理证明等。
- 发送书面索赔函：向对方及其保险公司发送书面索赔函，明确赔偿项目与金额，并限定合理答复期限。
- 向监管机构投诉：如果保险公司仍然不作为，您可以向当地银保监会派出机构投诉，反映保险公司的不当行为。
- 提起民事诉讼：如果上述方式都行不通，您可以凭借收集的证据向事故发生地或被告住所地法院提起民事诉讼，要求对方及保险公司承担赔偿责任。
五、关注理赔时间
一般情况下，在双方达成赔偿协议后，保险公司会在10日内履行赔偿义务。但如果案件复杂或存在争议事项，赔偿时间可能会延长。因此，请您保持与保险公司的沟通，及时询问理赔进度。
六、后续理赔金额谈不拢的处理
如果之后保险公司联系了，但理赔金额谈不拢，您可以：
- 再次协商：与保险公司进行进一步沟通，明确赔偿项目和标准。
- 申请第三方评估：如果双方对赔偿金额有争议，可以申请第三方机构进行评估。
- 继续法律途径：如果协商和评估都无法达成一致，您可以继续通过法律途径来解决。
希望以上建议能对您有所帮助。在处理这类事故时，请保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。