在交通事故中，如果对方全责而其保险公司一直未联系您，您可以按照以下详细且有条理的步骤来维护自己的合法权益：

一、确认事故责任与保险信息

1. 获取事故认定书：首先，确保您已经从公安机关交通管理部门获得了交通事故认定书，这是明确事故责任的关键法律文件。请仔细核对认定书上的内容，确认对方被认定为全责方。
2. 收集保险信息：尽可能收集对方车主的保险公司名称、保单号等详细信息。这些信息将有助于您后续与保险公司的直接沟通。

二、主动沟通与联系

1. 联系对方保险公司：直接拨打对方保险公司的客服电话，提供事故认定书和收集到的保险信息。详细说明事故经过、您的受伤情况（如有）以及车辆损失情况。询问理赔流程、所需材料以及预计的处理时间。如果保险公司未给予积极回应，不妨多次致电或亲自前往其营业网点进行咨询和投诉。
2. 与对方车主沟通：同时，尝试与对方车主取得联系，提醒其让保险公司尽快与您对接。明确告知对方，因保险公司未联系已给您造成了不便和困扰，要求对方协助推动理赔流程。

三、保留并整理证据

1. 证据种类：妥善保管所有与事故相关的证据，包括但不限于事故认定书、医院诊断证明、病历、检查报告、治疗费用票据、交通费用票据（如因事故产生的额外交通费用）、车辆维修费用清单及发票等。
2. 证据整理：将证据按照时间顺序或类别进行整理，以便在后续理赔或诉讼过程中能够迅速提供。

四、深入了解并推进理赔流程

1. 自主查询理赔流程：登录对方保险公司的官方网站或咨询其客服部门，详细了解理赔的具体流程、所需材料以及注意事项。根据了解到的信息，提前准备好所有需要的材料。
2. 寻求交警部门协助：如果保险公司仍然不积极处理您的理赔申请，可以向当地交警部门求助。交警部门会根据事故情况，协助您与保险公司进行沟通，并可能促使保险公司加快理赔流程。

五、考虑法律途径

1. 咨询专业律师：如果问题依旧得不到解决，建议咨询专业律师。律师会根据您的具体情况进行分析，指导您下一步的行动，包括是否需要提起诉讼以及诉讼的策略等。
2. 提起诉讼：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，您有权向人民法院提起诉讼，要求对方保险公司承担赔偿责任。在提起诉讼前，请确保您已收集到充分的证据，并准备好起诉状、证据材料等诉讼文件。
3. 投诉保险监管部门：同时，您也可以向当地保险监管部门投诉，反映保险公司未履行职责的情况。保险监管部门有权对保险公司进行监管和处罚，通过其介入来维护您的合法权益。

在整个过程中，请务必保持冷静和理智，避免采取过激行为。通过合法途径解决问题，不仅有助于维护您的自身权益，还能促进社会的和谐稳定。记住，法律是您的坚强后盾，合理运用法律知识是保护自己权益的关键。