劳动仲裁迟迟不开庭，一般情况下不可以直接向法院起诉，但在特定情形下可以。下面我将从不同角度为您详细分析：

一、劳动仲裁前置原则

根据我国相关法律规定，劳动争议案件实行仲裁前置原则，即劳动者与用人单位发生劳动争议后，应首先向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，对仲裁结果不服的，才能向人民法院提起诉讼。这是处理劳动争议案件的基本程序。

二、劳动仲裁机构逾期未作出裁决的情形

如果劳动仲裁机构逾期未作出受理决定或仲裁裁决，根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(一)》第十二条的规定，当事人直接提起诉讼的，人民法院应予受理，但申请仲裁的案件存在下列事由的除外：

1. 移送管辖的；
2. 正在送达或者送达延误的；
3. 等待另案诉讼结果、评残结论的；
4. 正在等待劳动争议仲裁机构开庭的；
5. 启动鉴定程序或者委托其他部门调查取证的；
6. 其他正当事由。

在您的情形中，如果劳动仲裁机构迟迟不开庭，但并未给出上述除外事由，且逾期未作出裁决，那么您可以直接向人民法院提起诉讼。不过，如果劳动仲裁机构已经给出了合理的解释，比如案件正在等待排期开庭等，那么您可能需要继续等待仲裁结果。

三、实际操作建议

1. 与劳动仲裁机构沟通：首先，您可以与劳动仲裁机构沟通，了解案件迟迟不开庭的具体原因，以及预计的开庭时间。这有助于您判断是否需要采取进一步的法律行动。

2. 准备起诉材料：如果您决定直接向人民法院提起诉讼，那么您需要准备相关的起诉材料，包括劳动仲裁申请书、受理通知书、证据材料等。

3. 注意起诉时效：在提起诉讼时，您需要注意起诉时效的问题。一般来说，劳动争议案件的起诉时效为自收到仲裁裁决书之日起十五日内（对于终局裁决，劳动者不服可在此期限内起诉；对于非终局裁决，双方任何一方不服也可在此期限内起诉）。如果劳动仲裁机构逾期未作出裁决，且不存在上述除外事由，那么您可以在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提起诉讼（但需注意，此处的“一年”并非绝对，具体还需根据案件情况判断，且在实际操作中，建议尽早起诉以避免时效问题）。不过，更稳妥的做法是在确认劳动仲裁机构确实逾期未作出裁决且无正当事由后，尽快向法院起诉。

4. 寻求专业法律帮助：由于劳动争议案件涉及的法律问题较为复杂，建议您在提起诉讼前寻求专业律师的法律帮助，以确保您的权益得到充分保障。

举例说明：假设您因劳动争议向劳动仲裁机构申请了仲裁，但仲裁机构迟迟未安排开庭，且未给出任何合理的解释或事由。在这种情况下，您可以考虑直接向人民法院提起诉讼。但在起诉前，建议您先与仲裁机构沟通确认情况，并准备好相关的起诉材料。

总之，劳动仲裁迟迟不开庭时，您是否可以直接向法院起诉取决于具体情形。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。