一般情况下，不经过劳动仲裁，不能直接起诉至法院。这是因为劳动争议案件实行仲裁前置程序，即发生劳动争议后，当事人应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，才可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这一规定旨在通过专业的劳动仲裁机构先行处理，快速、高效地化解劳动纠纷，减少当事人诉累。
不过，也存在两类特殊情形，无需经过劳动仲裁即可直接起诉至法院：
追索劳动报酬等且金额不超当地月最低工资标准十二个月的争议：如果劳动者以用人单位的工资欠条为证据，且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议，如仅要求支付拖欠的工资，且该工资数额不超过当地月最低工资标准十二个月的，那么可以按照普通民事纠纷直接向法院起诉。这种情况下，法院会受理并按照普通民事纠纷的程序进行审理。
因执行国家劳动标准在工作等方面产生的争议：这类争议通常涉及对国家劳动标准的执行问题，如工作时间、休息休假、社会保险等方面的争议。如果这类争议不涉及其他复杂的劳动关系问题，且符合法律规定的起诉条件，那么也可以直接向法院起诉。
对于大多数劳动争议案件，建议还是先进行劳动仲裁。因为劳动仲裁具有专业性和高效性，能够更快速地解决劳动纠纷。如果对仲裁裁决不服，再在规定的时间内向法院提起诉讼。这样既能保障当事人的合法权益，又能减少诉讼成本和时间。
如果未经劳动仲裁直接起诉至法院，法院通常不会受理。除非符合上述特殊情形，否则法院会认为未经前置程序而驳回起诉。因此，在遇到劳动争议时，建议当事人先了解自身情况是否符合特殊情形，若不符合，还是应先进行劳动仲裁，遵循法定程序解决劳动争议。
如果已经进行了劳动仲裁，但对仲裁裁决不服，可以在规定的时间内向法院提起诉讼。在起诉时，需要提交起诉状、仲裁裁决书等相关证据材料，并按照法院的要求进行诉讼程序。
总之，在处理劳动争议时，了解并遵循法律规定的程序是非常重要的。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。