能仲裁，但需满足一定条件并遵循相应流程。以下是对此问题的详细分析：
仲裁条件
劳动关系确认：
- 你需要确认与公司之间存在劳动关系。这通常通过劳动合同、工资单、工作证等证据来证明。如果未签订劳动合同，但存在事实劳动关系（如实际为公司工作并接受管理），也可以通过其他证据来证明。
工伤认定：
- 尽管你是在回家后才发现受伤，但只要能证明该伤害是在工作过程中或因工作原因导致的，就可以申请工伤认定。工伤认定通常需要提供医疗证明、事故现场照片、证人证言等证据。
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。即使伤害是在回家后才发现的，只要符合这一条件，就可以申请工伤认定。
仲裁时效：
- 需要注意的是，劳动仲裁有一定的时效限制。根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，你需要尽快行动，以免超过时效期限。
仲裁流程
申请工伤认定：
- 首先，你需要向当地的社会保险行政部门提出工伤认定申请。申请时需要提供相关的证据材料，如医疗证明、事故现场照片等。
等待工伤认定结果：
- 社会保险行政部门会在收到申请后进行调查核实，并在一定期限内作出工伤认定决定。如果认定为工伤，你可以继续进行下一步的仲裁申请。
申请劳动仲裁：
- 在获得工伤认定决定后，你可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。申请时需要提交仲裁申请书、工伤认定决定书、相关证据材料等。
参加仲裁庭审：
- 仲裁委员会会安排庭审时间，并通知你和公司参加。在庭审过程中，你需要陈述事实、提供证据，并接受仲裁员的询问和调解。
等待仲裁裁决：
- 仲裁委员会会在庭审结束后作出仲裁裁决。如果裁决支持你的请求，公司需要按照裁决结果进行赔偿。如果公司不履行裁决，你还可以向法院申请强制执行。
法律建议
- 尽快行动：由于劳动仲裁有时效限制，你需要尽快收集证据、申请工伤认定和劳动仲裁，以免超过时效期限。
- 保留证据：在申请工伤认定和劳动仲裁过程中，你需要提供充分的证据来证明你的主张。因此，请务必保留好与工伤相关的所有证据材料。
- 寻求专业帮助：如果你对劳动仲裁流程不熟悉或遇到困难，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询、代理仲裁等服务，帮助你更好地维护自己的权益。
在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。