核心结论：外卖员敲门后顾客开门时撞到人，需根据撞人者身份（顾客或外卖员）、伤情程度及双方过错情况，通过协商、保险理赔或法律诉讼解决。以下是具体分析：

1. 责任划分需结合具体场景

• 若撞人者为顾客：
  顾客开门时未尽到合理注意义务（如未观察门外情况），导致撞到外卖员或其他路人，可能承担主要责任。但若外卖员或被撞者存在突然移动、停留不当等过错，责任可能按比例分担。
  法律依据：《民法典》第1165条（过错责任原则），行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。

• 若撞人者为外卖员：
  外卖员在配送过程中因急促敲门、未等待顾客完全开门即进入，或未注意门外环境导致撞人，可能承担主要责任。但若顾客开门过快或未预留安全距离，也可能分担部分责任。
  特殊情形：若外卖员属于某平台员工，平台可能因劳动关系承担连带责任（需结合雇佣合同或平台规则）。

2. 伤情程度决定处理方式

• 轻微伤（如擦伤、淤青）：
  双方可协商赔偿医疗费、误工费等实际损失，建议签订书面和解协议，避免后续纠纷。
  提示：保留医疗记录、费用发票等证据。

• 轻伤及以上（如骨折、脑震荡）：
  需立即报警并送医治疗，由警方出具《事故责任认定书》。若协商不成，可向法院起诉，要求赔偿医疗费、护理费、残疾赔偿金等。
  法律依据：《民法典》第1179条（人身损害赔偿范围）。

3. 保险理赔的适用性

• 外卖员保险：
  若外卖员或平台购买了第三方责任险，可由保险公司赔付被撞者的损失。需及时联系平台或保险公司报案，并提交事故证明、医疗记录等材料。

• 顾客家庭保险：
  若顾客家中投保了家庭责任险，可能覆盖因家庭成员行为导致的第三方损害，但需核对保单条款。

4. 预防与证据留存建议

• 外卖员：敲门后应等待顾客完全开门并确认安全后再进入，避免急促动作。
  
• 顾客：开门前可通过猫眼或门缝观察门外情况，缓慢开门并保持安全距离。
  
• 双方：发生碰撞后立即拍照、录像，记录现场情况；若涉及伤情，及时就医并保留所有票据。

总结：此类事件需优先通过协商或保险解决，若争议较大，建议委托律师介入处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。