可以起诉。针对您在超市工作五年未签合同且未买保险的情况，以下从不同法律角度为您详细分析：

1. 未签劳动合同的法律责任
   根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍工资。您工作五年未签合同，理论上可主张11个月双倍工资差额（因超过一年未签合同视为已订立无固定期限劳动合同，双倍工资主张仅限第一年）。但需注意诉讼时效问题，通常从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算一年，部分地区可能支持从劳动关系终止之日起算，具体需结合地方司法实践。

2. 未缴纳社保的法律责任
   根据《社会保险法》第五十八条、第六十三条，用人单位未依法缴纳社保的，劳动者可向社保征收机构投诉，要求补缴。若因此解除劳动关系，您还有权主张经济补偿金（按工作年限计算，五年对应五个月工资）。此外，若因未缴社保导致您无法享受社保待遇（如医疗、养老），可要求用人单位赔偿实际损失。

3. 起诉前的准备建议

   • 证据收集：重点收集能证明劳动关系的材料，如工资流水、工作证、考勤记录、同事证言等。若超市通过个人账户发工资，需保留转账记录并备注用途。
     
   • 程序选择：可先向劳动监察大队投诉（处理周期短），若未解决再申请劳动仲裁（需在知道权利被侵害之日起一年内提出）。对仲裁结果不服的，可在15日内向法院起诉。
     
   • 赔偿计算：除双倍工资和经济补偿外，还可主张未休年休假工资（五年约25天工资）、加班费等，具体需结合考勤记录计算。

行动建议：建议您尽快整理证据材料，先向当地社保局投诉要求补缴社保，同时向劳动仲裁委申请仲裁，主张未签合同的双倍工资差额及经济补偿。若对程序或赔偿计算有疑问，可直接向我咨询，我会根据您所在地区的具体政策进一步分析。