家属可以通过以下途径查看公司提交至人社局的工伤认定资料：

1. 申请信息公开
   根据《政府信息公开条例》，家属可向人社局提交书面申请，要求公开工伤认定过程中的相关材料（如申请表、医疗证明、劳动关系证明等）。需注意：

   • 申请需明确具体文件名称或内容范围；
     
   • 人社局可能以“涉及第三方隐私”为由拒绝部分内容，但核心材料（如认定结论、程序性文件）通常应公开；
     
   • 若被拒，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。

2. 通过公司协商获取
   若家属与公司关系尚可，可尝试协商要求公司提供资料复印件。但需注意：

   • 公司无强制义务向家属提供全部材料，但劳动关系证明、工资记录等涉及劳动者权益的文件，家属有权要求复印；
     
   • 若公司拒绝，可向劳动监察部门投诉。

3. 行政诉讼中调取证据
   若对工伤认定结果不服提起行政诉讼，法院可依职权或申请调取人社局卷宗，家属作为原告或利害关系人可通过律师查阅相关材料。

4. 特殊情形下的直接查阅
   部分地区人社局允许家属在提交身份证明、亲属关系证明后，现场查阅工伤认定档案（但通常不允许复印）。建议提前电话咨询当地人社局工伤科。

风险提示：

• 查阅资料时需遵守程序，避免强行闯入办公场所或干扰工作；
  
• 若发现公司提交虚假材料，可向人社局举报或直接提起民事诉讼要求赔偿。
  

如有进一步疑问（如具体申请流程、材料清单），可直接向我提问，我会结合您所在省份的细则详细解答。