是的，签订劳动合同是公司的法定义务。以下从不同角度为您详细阐述：
一、法律明确规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，且应当订立书面劳动合同。这是法律对用人单位的明确要求，旨在保护劳动者的合法权益，确保劳动关系的稳定和有序。
二、不签订劳动合同的法律后果
双倍工资赔偿：如果用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，自用工之日起超过一个月不满一年，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这是法律对用人单位不履行法定义务的一种经济惩罚。
视为无固定期限劳动合同：如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着劳动者将享有更稳定的劳动关系和更多的权益保障。
行政处罚：除了经济赔偿外，用人单位还可能面临劳动行政部门的行政处罚，如罚款等。
三、签订劳动合同的重要性
明确双方权利义务：劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。通过签订劳动合同，可以确保双方的权利得到保障，义务得到履行。
保护劳动者权益：劳动合同是保护劳动者合法权益的重要手段。它规定了劳动者的工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等关键信息，为劳动者提供了法律保障。
维护劳动关系稳定：签订劳动合同有助于维护劳动关系的稳定。它明确了双方的权利和义务，减少了因劳动关系不明确而产生的纠纷和冲突。
四、实际案例与建议
在实际操作中，确实存在一些用人单位利用各种借口拒绝与劳动者签订劳动合同的情况。这不仅损害了劳动者的合法权益，也违反了法律规定。因此，我建议劳动者在入职时务必要求用人单位签订书面劳动合同，并仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到保障。如果用人单位拒绝签订或拖延签订劳动合同，劳动者可以向劳动行政部门投诉或寻求法律援助。
如果您在签订劳动合同或劳动关系方面遇到任何问题，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。