是的，签订劳动合同确实是公司的基本义务。以下从多个角度为您详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条的规定：“建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。”这一条款明确规定了用人单位与劳动者建立劳动关系时，必须签订书面劳动合同，且对签订的时间节点也做出了明确要求。

2. 法律责任：

   • 如果用人单位未依法与劳动者签订书面劳动合同，根据《劳动合同法》第八十二条的规定：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”这意味着，用人单位将面临支付双倍工资的法律责任，这无疑增加了用人单位的用工成本。
   • 此外，未及时签订劳动合同还可能导致无法缴纳社保的问题，进而引发用人单位须承担的工伤待遇、补缴社保的滞纳金、员工以此为由解除劳动合同的经济补偿等一系列法律后果。

3. 实际操作建议：

   • 用人单位应严格遵守法律规定，及时与劳动者签订书面劳动合同，以避免不必要的法律风险。
   • 在签订劳动合同时，用人单位应确保合同内容合法、合规，明确双方的权利和义务，以维护双方的合法权益。
   • 如果因劳动者原因（如拒绝签订、协商不一致等）导致无法签订劳动合同的，用人单位应保留相关证据，并按照法律规定处理，如根据《劳动合同法实施条例》第五条的规定，向员工发送《终止劳动关系通知书》，单方终止劳动关系。

4. 特殊情况说明：

   • 实践中，确实存在一些特殊情况，如因客观原因（如不可抗力、劳动者被限制人身自由等）或劳动者原因导致无法签订劳动合同的。在这种情况下，用人单位应根据具体情况，结合相关法律法规和地方政策，妥善处理劳动关系问题。例如，根据青岛市2018年8月下发的会议纪要规定，如用人单位可举证证明已向劳动者告知但因其原因拒绝签订的，不支持其二倍工资的请求。这一观点与上海市、广东省的规定是一致的，只是后者还增加了不可抗力或劳动者被限制人身自由等客观情况下用人单位不签订劳动合同的豁免情形。

综上所述，签订劳动合同是公司的基本义务，用人单位应严格遵守法律规定，及时与劳动者签订书面劳动合同，以维护双方的合法权益。如果您在劳动合同签订或劳动纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。