针对您提出的“工伤已到强制执行阶段，但老板没钱且公司已注销”的问题，这确实是一个比较棘手的情况，但请放心，您的权益仍然有保障的途径。以下是我为您详细梳理的解决步骤和建议：
一、确定责任主体
调查公司注销前的财产流向：
- 首要任务是查明公司注销前的财产情况，特别是是否存在股东恶意转移财产以逃避债务的行为。
- 如果发现股东有恶意转移财产的行为，根据《公司法》的相关规定，您可以要求这些股东承担赔偿责任。因为公司未经依法清算即办理注销登记，且股东或第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任的，人民法院应依法支持债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的请求。
向公司的股东、发起人或出资人主张权利：
- 即使公司已经注销，您仍然有权向公司的股东、发起人或出资人主张权利，要求他们承担因公司注销而未能履行的债务责任。
二、申请劳动仲裁
向劳动争议仲裁委员会申请仲裁：
- 您需要向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，确认您与原公司之间的劳动关系以及工伤事实。
- 仲裁委员会将根据您提供的证据和法律规定，作出仲裁裁决，明确您应享有的工伤待遇等相关权益。
准备仲裁所需材料：
- 在申请仲裁时，您需要准备充分的证据材料，包括但不限于工伤认定决定书、医疗费用发票、工资单、劳动合同等，以证明您与原公司之间的劳动关系以及工伤事实。
三、通过法院强制执行
仲裁后申请法院强制执行：
- 一旦仲裁委员会作出裁决，您可以通过法院强制执行程序要求相关责任主体履行赔偿义务。
- 法院将依法对责任主体的财产进行查封、扣押或拍卖等措施，以确保您的赔偿权益得到实现。
持续跟进执行进展：
- 在强制执行过程中，您需要持续跟进执行进展，与法院保持密切联系，及时了解执行情况。
- 如果发现责任主体有新的财产线索或逃避执行的行为，您应及时向法院报告，以便法院采取相应的执行措施。
四、寻求专业法律帮助
- 鉴于这种情况的复杂性，我强烈建议您寻求专业法律人士的帮助。他们可以根据您的具体情况，为您提供精准有效的解决方案，并帮助您维护自身合法权益。
总之，即使公司已经注销，您的工伤权益仍然有保障的途径。请不要因为公司注销而忽视自身权益，应积极通过法律途径来维护自己的合法权益。希望以上建议能对您有所帮助。