核心前提：您在工厂工作二十年，现考虑解除劳动关系，需了解合法途径及相关权益。

结论前置：解除劳动关系需依法进行，确保权益不受损。以下是具体途径及注意事项：

1. 协商解除：

   • 途径：与用人单位协商一致，达成解除劳动关系的协议。
   • 注意事项：协商过程中，应明确解除时间、经济补偿（如有）、工作交接等事项，并签订书面协议，避免口头约定。
   • 法律依据：《劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。

2. 劳动者单方解除：

   • 预告解除：提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同（试用期提前三日）。
   • 即时解除：若用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，劳动者可以立即解除劳动合同，无需提前通知。
   • 注意事项：单方解除时，应保留相关证据（如工资条、社保缴纳记录等），以备维权之需。
   • 法律依据：《劳动合同法》第三十七条（预告解除）、第三十八条（即时解除）。

3. 用人单位单方解除（需谨慎，非劳动者主动）：

   • 情形：包括劳动者严重违反用人单位规章制度、严重失职等，但此情形非您所求，仅作了解。
   • 注意事项：若用人单位违法解除，您有权要求继续履行劳动合同或获得赔偿金。

4. 经济补偿与赔偿：

   • 经济补偿：协商解除或用人单位提出且双方协商一致解除的，用人单位应按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。
   • 赔偿金：若用人单位违法解除劳动合同，应按经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
   • 法律依据：《劳动合同法》第四十六条、第四十七条、第八十七条。

5. 工作交接与离职手续：

   • 工作交接：解除劳动关系前，应完成工作交接，确保用人单位业务不受影响。
   • 离职手续：办理离职证明、社保关系转移等手续，保障自身权益。

建议：在解除劳动关系前，建议您先了解自身权益，与用人单位友好协商，必要时可寻求法律援助或咨询我以获取更专业的指导。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。