结论：在两人合伙做生意的情境中，未经对方同意，一方擅自开门并拿走东西的行为，是否构成盗窃，需根据具体情况来判断，但该行为很可能涉及违法，甚至可能构成盗窃罪。以下从不同角度进行分析：
一、从合伙关系角度分析
在合伙关系中，合伙人之间通常存在共同的财产权益。未经其他合伙人同意，擅自处置合伙财产，可能构成对合伙财产的侵犯。这种行为虽然不一定直接等同于盗窃，但显然违反了合伙协议和基本的商业道德，可能引发合伙内部的纠纷，甚至导致合伙关系的破裂。
二、从法律定义角度分析
盗窃罪的构成：
- 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
- 关键在于“非法占有”和“秘密窃取”。若一方未经同意，擅自拿走合伙财产，且意图非法占有，则可能符合盗窃罪的构成要件。
行为性质的判断：
- 若拿走的东西属于合伙财产，且未经其他合伙人同意，该行为可能被视为对合伙财产的非法处置。
- 若拿走的东西属于个人财产，但被错误地认为是合伙财产，则可能涉及误认或纠纷，但不一定构成盗窃。
- 然而，在实际操作中，由于合伙财产与个人财产可能存在混同，因此判断行为性质时需谨慎。
三、从法律后果角度分析
民事责任：
- 擅自拿走合伙财产的一方，可能需要承担民事赔偿责任，赔偿因其行为给合伙造成的损失。
刑事责任：
- 若该行为被认定为盗窃，且数额较大或存在其他严重情节，则可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪的刑罚根据数额大小和情节严重程度而定，可能包括有期徒刑、拘役或罚金等。
四、建议与措施
沟通协商：
- 在发生此类纠纷时，首先应尝试通过沟通协商解决问题。双方可以坐下来，明确各自的权益和责任，寻求合理的解决方案。
法律途径：
- 若沟通协商无果，可以考虑通过法律途径解决纠纷。可以寻求法律援助或聘请律师，通过诉讼或仲裁等方式维护自己的合法权益。
预防措施：
- 为避免类似纠纷的发生，建议在合伙协议中明确各自的权益和责任，包括财产的处置方式、决策程序等。同时，建立有效的沟通机制，确保双方能够及时、准确地了解合伙事务的情况。
总结：在两人合伙做生意的情境中，未经对方同意擅自开门并拿走东西的行为很可能涉及违法。为避免纠纷和法律风险，建议双方在合伙过程中保持透明和沟通，明确各自的权益和责任。若遇到问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。