可以与公司在工伤第二年取钢板费用本人不要的情况下协商解除合同，但需注意相关法律后果及程序。以下从不同角度为您详细分析：
一、协商解除合同的法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条：“用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。”这意味着，只要您与公司就解除劳动合同达成一致意见，无论是否涉及工伤后续治疗费用，都可以依法解除劳动合同。
二、工伤后续治疗费用与解除合同的关系
工伤后续治疗费用的性质：
- 工伤后续治疗费用，如取钢板费用，属于工伤保险待遇的一部分。根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤职工因日常生活或者就业需要，经劳动能力鉴定委员会确认，可以安装假肢、矫形器、假眼、假牙和配置轮椅等辅助器具，所需费用按照国家规定的标准从工伤保险基金支付。对于取钢板等后续治疗费用，通常也应由工伤保险基金承担。
放弃后续治疗费用的影响：
- 如果您选择放弃取钢板的费用，这并不影响您与公司协商解除劳动合同的权利。但需要注意的是，放弃后续治疗费用可能意味着您将自行承担这部分费用，且可能无法从工伤保险基金中获得补偿。
三、协商解除合同的具体程序及注意事项
协商过程：
- 您应与公司就解除劳动合同的具体事宜进行充分协商，包括解除合同的时间、经济补偿等。在协商过程中，您可以明确表达自己放弃取钢板费用的意愿，并询问公司对此的态度和意见。
签订解除协议：
- 一旦双方就解除劳动合同达成一致意见，应签订书面的解除劳动合同协议。协议中应明确双方的权利和义务，包括解除合同的时间、经济补偿的金额和支付方式、工作交接等事项。
办理离职手续：
- 在签订解除协议后，您应按照公司的要求办理离职手续，包括工作交接、社保关系转移等。同时，公司也应按照协议约定向您支付经济补偿。
注意事项：
- 在协商解除合同过程中，您应确保自己的权益得到充分保障。如果公司提出不合理的条件或拒绝支付经济补偿，您可以拒绝签订解除协议，并考虑通过法律途径维护自己的权益。
- 另外，虽然您选择放弃取钢板的费用，但建议您在解除合同前咨询专业医生或医疗机构，了解放弃后续治疗可能带来的健康风险。
四、可能的法律后果
如果协商成功：
- 双方签订解除劳动合同协议后，您将与公司解除劳动关系，并按照协议约定获得经济补偿。此后，您将不再享有公司提供的工伤保险待遇等福利。
如果协商失败：
- 如果双方无法就解除劳动合同达成一致意见，您可以选择继续履行劳动合同或通过法律途径解决争议。在此过程中，您仍应享有工伤保险待遇等法定权益。
建议：在做出决定前，务必充分考虑自己的健康状况、经济状况以及未来职业规划等因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。