结论是：这种情况是否合法，取决于合同的具体内容以及公司解除劳动合同的理由是否合法。以下从不同角度进行分析：
合同内容角度
如果合同中明确约定了三年期限，且未约定自动续期或续约条件：
- 在这种情况下，三年合同期满后，劳动合同自然终止。公司有权选择不再续签，这并不违反法律规定。但公司应当依法支付经济补偿金（如果符合支付经济补偿金的条件，如因合同到期不续签且非劳动者原因等），经济补偿金的计算通常依据劳动者在本单位的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
如果合同中约定了自动续期或续约条件，但公司未遵守：
- 若合同中有此类条款，而公司未按照约定与劳动者续签合同，则公司可能构成违约。劳动者有权要求公司继续履行合同或承担违约责任，包括但不限于支付违约金、赔偿损失等。
公司解除劳动合同理由角度
如果公司以合法理由解除劳动合同：
- 即使合同未到期，如果公司能够证明劳动者存在严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害、被依法追究刑事责任等情形，公司有权依法解除劳动合同，且无需支付经济补偿金。但这种情况与合同三年期满不续签是不同的情形。
如果公司以非法理由解除劳动合同：
- 若公司无法证明解除劳动合同的合法性，或者解除理由违反了法律规定（如因性别、年龄、种族、宗教信仰等歧视性原因解除合同），则公司可能构成违法解除。在这种情况下，劳动者有权要求公司继续履行合同或支付赔偿金（通常是经济补偿金的两倍）。
建议与后续行动
- 审查合同条款：首先，您应仔细审查与公司的劳动合同，特别是关于合同期限、续约条件以及解除合同的条款。
- 与公司沟通：如果合同即将到期且公司表示不再续签，您可以与公司沟通，了解具体原因，并询问是否可以协商解决（如支付经济补偿金等）。
- 寻求法律援助：如果您认为公司的行为违反了法律规定或合同约定，且无法通过协商解决，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。