针对您提出的问题，即原工在公司上班受伤但未被认定工伤，应如何起诉公司以及需要准备哪些材料，以下是我为您提供的详细解答：

一、起诉公司的前提与流程

1. 确认工伤事实：

   • 首先，您需要确认自己的受伤情况是否符合《工伤保险条例》中规定的工伤情形。例如，在工作时间和工作场所内因工作原因受到事故伤害，或患职业病等。

2. 自行申请工伤认定：

   • 如果公司未在规定时间内（事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内）为您申请工伤认定，您或您的近亲属、工会组织可以在1年内直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

3. 对工伤认定结果有异议的处理：

   • 如果您对社会保险行政部门作出的工伤认定结果不服，可以依法申请行政复议或向人民法院提起行政诉讼。

二、起诉公司需准备的材料

在起诉公司之前，您需要准备一系列材料以支持您的诉求，主要包括：

1. 工伤认定申请表：

   • 填写完整的工伤认定申请表，包括事故发生的时间、地点、原因以及职工伤害程度等基本情况。

2. 劳动关系证明材料：

   • 提供与用人单位存在劳动关系的证明材料，如劳动合同、工资支付凭证或记录、工作证、招工登记表、考勤记录等。如果未签订劳动合同，可以参照其他劳动者证言等证据确定事实劳动关系。

3. 医疗诊断证明：

   • 提供医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书），以证明您的受伤情况或职业病状况。

4. 其他相关证据：

   • 如果可能，提供工友的证明材料或其他能够证明您受伤情况与工作相关的证据。这些证据有助于社会保险行政部门或法院更全面地了解事实情况。

三、注意事项

1. 时间限制：

   • 请注意工伤认定申请的时间限制。用人单位未在规定时间内提出工伤认定申请的，您或您的近亲属、工会组织应在1年内提出申请。

2. 材料完整性：

   • 确保您提交的材料完整、准确。如果材料不完整，社会保险行政部门会一次性书面告知您需要补正的全部材料。

3. 法律途径：

   • 如果对工伤认定结果或公司的处理方式有异议，不要犹豫，及时通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，如果您在公司上班受伤但未被认定工伤，您可以自行向社会保险行政部门申请工伤认定，并在必要时通过行政复议或行政诉讼等法律途径维护自己的权益。在准备起诉材料时，请确保材料的完整性和准确性，以便更好地支持您的诉求。