结论：是否构成盗窃罪，不能仅凭“职务已拿到公司物品被监控拍到”这一行为直接判定，需要结合具体情节和法律规定进行综合分析。以下从不同角度进行详细说明：

1. 职务行为与个人行为的区分

• 职务行为：如果员工拿走公司物品是出于执行职务的需要（如测试、搬运等），且符合公司规定或得到明确授权，则属于职务行为，不构成盗窃罪。
• 个人行为：如果员工未经公司许可，擅自将公司物品占为己有或用于个人目的，则可能构成盗窃罪。监控拍到这一行为，只是证明了行为的存在，但无法直接证明其性质。

2. 盗窃罪的构成要件

• 主观方面：必须具有非法占有的目的，即明知是他人财物而意图非法占有。
• 客观方面：实施了秘密窃取的行为，且数额较大或多次盗窃。秘密窃取通常指行为人采取自认为不被财物所有人、保管人发现的方法，将财物据为己有。
• 监控拍到的意义：监控可以证明行为人实施了拿走物品的行为，但无法直接证明其主观上是否具有非法占有的目的。因此，仅凭监控无法直接判定构成盗窃罪。

3. 可能涉及的情节

• 数额大小：如果拿走的物品价值较小，可能不构成盗窃罪，而属于违反公司规定或治安管理处罚法的行为。
• 次数与频率：如果多次拿走公司物品，即使每次价值不大，也可能因“多次盗窃”而构成盗窃罪。
• 物品性质：如果拿走的物品属于公司重要资料、机密文件等，可能涉及其他犯罪（如侵犯商业秘密罪），而非单纯的盗窃罪。

4. 法律建议

• 如果行为合法：如果拿走物品是出于职务需要且符合公司规定，建议及时与公司沟通，说明情况，避免误解。
• 如果行为违法：如果意识到自己的行为可能构成盗窃罪，建议立即停止行为，并主动向公司说明情况，争取从轻处理。必要时，可以寻求法律帮助，了解自己的权利和义务。
• 公司应对：如果公司发现员工有擅自拿走物品的行为，建议先进行内部调查，了解事实真相，再根据情况决定是否报警或采取其他措施。

5. 可能的法律后果

• 如果构成盗窃罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
• 如果不构成盗窃罪：可能面临公司内部的纪律处分或治安管理处罚。

总结：职务已拿到公司物品被监控拍到，是否构成盗窃罪，需要结合具体情节和法律规定进行综合分析。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。