结论：在有监控的情况下拿公司财物，若符合以非法占有为目的、秘密窃取公私财物的构成要件，仍然算秘密窃取，可能构成盗窃。

分析如下：

一、盗窃行为的认定

盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。这里的“秘密窃取”并不意味着完全不被发现，而是指行为人采取自认为不会被财物所有人或保管人发觉的方法，将财物非法占有。即便在有监控的情况下，只要行为人是在未获得公司许可的情况下，私自将公司财物拿走，且主观上具有非法占有的目的，就符合盗窃的构成条件。监控的存在只是记录了盗窃行为的过程，作为证明盗窃行为的有力证据，但并不影响盗窃行为的定性。

二、监控在盗窃行为认定中的作用

监控在盗窃行为的认定中起着关键作用。它能够清晰地记录行为人非法接触、转移财物的动作，以及行为人是否有掩饰、躲避等行为，从而推断其主观故意。如果监控显示行为人是在未获得公司许可的情况下，秘密拿走公司财物，且财物转移违背了公司的意愿，那么就可以认定行为人构成盗窃。

三、法律后果

1. 治安管理处罚：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，一旦认定为盗窃公私财物，行为人将面临相应处罚。情节一般的，会处五日以上十日以下拘留，还可以并处五百元以下罚款；要是情节较重，会处十日以上十五日以下拘留，还可以并处一千元以下罚款。

2. 刑事责任：如果偷拿的财物价值达到一定标准，依据《中华人民共和国刑法》，就可能构成盗窃罪，要被追究刑事责任。不同地区对于盗窃罪数额的标准有所不同，一般来说，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上，就会被认定为数额较大。

四、特殊情况说明

• 误拿情况：如果行为人能够证明自己是误拿公司财物，而非故意盗窃，那么就不构成盗窃。但这种情况需要行为人提供充分的证据来支持自己的主张。
• 财物价值评估：在认定盗窃行为时，还需要对财物的价值进行评估。如果财物价值未达到当地盗窃罪数额标准，那么可能按照《中华人民共和国治安管理处罚法》进行处理；如果达到标准，则按照《中华人民共和国刑法》以盗窃罪追究刑事责任。

建议：作为公司员工，应当严格遵守公司的规章制度，不得私自拿走公司财物。如果确实需要借用公司财物，应当事先获得公司的许可，并按照规定的程序进行借用和归还。如果遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。