在明知道有监控的情况下拿走东西，仍然可能构成盗窃。以下从不同角度为你详细分析：

法律定义角度

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。从这一法律定义来看，构成盗窃罪的关键要素在于行为人具有非法占有的目的，并且实施了盗窃行为，而并未将是否知晓有监控作为构成要件。因此，即便行为人明知有监控，只要其主观上具有非法占有他人财物的目的，客观上实施了秘密窃取的行为，就可能构成盗窃罪。

监控对行为性质的影响

监控的存在本身并不改变盗窃行为的本质。监控设备只是记录了行为人的盗窃过程，为后续的侦查、起诉和审判提供了证据。行为人不能因为知道有监控就认为自己的行为不构成犯罪。实际上，监控录像往往成为证明行为人实施盗窃行为的关键证据，使得行为人难以否认自己的犯罪事实。

具体案例分析

假设在一个商场内，行为人看到一件商品，明知商场内有监控，但仍然趁无人注意时将商品拿走。在这个案例中，行为人具有非法占有商品的目的，并且实施了秘密窃取的行为。尽管商场内有监控，但这并不影响行为人盗窃行为的成立。一旦监控录像被调取并作为证据使用，行为人将很难逃脱法律的制裁。

可能的法律后果

如果行为人被认定为构成盗窃罪，将面临相应的刑事处罚。根据盗窃财物的数额大小、情节轻重等因素，行为人可能被判处拘役、有期徒刑、罚金等刑罚。同时，如果行为人具有自首、立功等情节，或者积极退赃、赔偿损失等，可能会从轻或者减轻处罚。

特殊情况说明

当然，也存在一些特殊情况。例如，如果行为人拿走的东西是其自己的财物，或者是在特定情境下（如紧急避险、执行职务等）拿走东西，那么可能不构成盗窃罪。但这些情况都需要根据具体的法律条款和案件事实进行判断。在明知道有监控的情况下拿走他人财物，通常很难符合这些特殊情况的构成要件。

总结与建议：在明知道有监控的情况下拿走东西，仍然可能构成盗窃罪。建议遵守法律法规，不要试图通过非法手段占有他人财物。如果遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。