若因工作不胜任，部门不打算给补偿金，且HR也持此态度，你可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
明确法律条款，确认自身权益：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，如果劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。但在此情况下，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的标准通常按照劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
与HR及部门沟通，寻求合理解决方案：
- 在采取法律行动之前，建议先与HR及所在部门进行沟通，了解他们不给予补偿金的具体原因，并尝试通过协商达成一个双方都能接受的解决方案。
- 沟通时，可以明确表达自己的诉求，即按照法律规定应获得的经济补偿，并询问公司是否有其他替代性的补偿方案。
收集证据，准备法律维权：
- 如果沟通无果，你需要开始收集相关证据，包括劳动合同、工资单、工作表现评估、培训记录等，以证明你不能胜任工作的原因并非个人过错，且公司未按照法律规定给予经济补偿。
- 同时，你可以咨询专业律师（当然，也可以直接向我咨询），了解具体的法律维权流程和注意事项。
申请劳动仲裁，维护合法权益：
- 在收集到足够证据后，你可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付应得的经济补偿。
- 劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，其裁决具有法律效力。如果公司对仲裁裁决不服，还可以向人民法院提起诉讼。
注意法律时效，及时行使权利：
- 需要注意的是，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 因此，在发现自己的权益受到侵害后，应及时行使权利，避免超过法律时效而丧失维权机会。
针对你的情况，我建议：
- 首先与HR及部门进行友好沟通，明确表达自己的诉求和法律依据；
- 如果沟通无果，立即开始收集相关证据，并咨询专业律师（或直接向我咨询）以了解具体的法律维权流程；
- 在法律时效内及时申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。