劳动仲裁中，公司若在收到文书后未提交证据，一般情况下是不允许直接当庭提交的，但若有新证据且理由正当，经仲裁庭许可，可以当庭提交。以下是对此问题的详细分析：
一、劳动仲裁证据提交的一般规则
在劳动仲裁过程中，当事人通常需要在规定的举证期限内提交证据。这是为了确保仲裁程序的顺利进行，以及让双方当事人有足够的时间准备和应对。如果公司未在规定期限内提交证据，仲裁庭有权拒绝接收。
二、当庭提交证据的特殊情况
尽管有上述一般规则，但在某些特殊情况下，公司可能当庭提交证据。这主要包括以下情形：
新证据的出现：如果公司在举证期限届满后才发现新的证据，或者虽然发现了但因客观原因（如证据在第三方手中，需要一定时间获取）无法按时提供，这些证据可能被视为“新证据”。在这种情况下，如果公司能提供合理的解释和证明，经仲裁庭许可，可以当庭提交这些新证据。
正当理由：除了新证据外，如果公司有正当理由（如突发疾病、不可抗力等）导致未能在规定期限内提交证据，也可以向仲裁庭申请当庭提交。但这种情况下，公司需要提供充分的证明材料来支持其申请。
三、当庭提交证据的风险与限制
虽然存在当庭提交证据的可能性，但公司需要意识到其中的风险与限制：
证据可能不被采纳：如果公司当庭提交的证据不是新证据，或者没有合理的理由，仲裁庭可能不会组织质证，这些证据也就不能用来认定事实。
影响仲裁程序：当庭提交证据可能会打乱仲裁程序的节奏，给对方当事人预留准备时间带来影响。这可能导致对方来不及充分研究新证据，从而影响其质证效果和辩论策略。
法律后果：如果因为证据提交不及时而影响了仲裁程序的顺利进行或者损害了对方的权益，公司可能需要承担相应的法律后果。
四、建议与注意事项
尽量在规定期限内提交证据：为了避免不必要的风险和麻烦，公司应该尽量在规定的举证期限内提交证据。
特殊情况提前沟通：如果公司确实有特殊情况需要当庭提交证据，应该提前与仲裁庭沟通并说明情况，同时准备好充分的证明材料来支持其申请。
确保证据的真实性、合法性和关联性：无论何时提交证据，公司都需要确保证据的真实性、合法性和关联性。这是证据被采纳的基本前提。
如有任何关于劳动仲裁的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。