陪朋友去开抵押车是否构成盗窃罪，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 若不知情且未参与盗窃行为：

   • 如果你只是陪同朋友去开抵押车，但完全不知道朋友有盗窃的意图，也没有参与任何盗窃行为，比如没有帮忙撬锁、没有提供工具、没有协助转移车辆等，那么你通常不构成盗窃罪。因为盗窃罪要求行为人具有非法占有的目的，并实施了盗窃行为。如果你没有这些主观故意和客观行为，就不符合盗窃罪的构成要件。

2. 若知情并参与盗窃行为：

   • 如果你知道朋友去开抵押车是出于盗窃的目的，并且你还提供了帮助，比如帮忙看风、提供工具、协助转移车辆等，那么你就可能构成盗窃罪的共犯。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。在这种情况下，你和朋友都有非法占有的目的，并共同实施了盗窃行为，因此需要承担相应的刑事责任。

3. 若车辆本身存在纠纷或合法手续：

   • 还需要考虑的是，这辆抵押车本身是否存在纠纷或者是否有合法的手续。如果车辆是因为债务纠纷被抵押，且抵押权人同意或者法律程序允许开走车辆，那么这种情况就不属于盗窃。但是，如果车辆是被非法抵押或者抵押权人不同意开走车辆，而你和朋友仍然强行开走，那么就可能构成盗窃罪或者其他相关犯罪。

法律建议：

• 如果你只是陪同朋友去开抵押车，且完全不知道朋友的意图，也没有参与任何盗窃行为，那么你无需担心构成盗窃罪。但是，为了保险起见，你可以向警方说明情况，证明自己的清白。
• 如果你知道朋友有盗窃的意图，并且还提供了帮助，那么你应该立即停止这种行为，并向警方自首。因为共同犯罪是需要承担刑事责任的，而且自首可以从轻或者减轻处罚。
• 在处理涉及抵押车的问题时，一定要了解车辆的法律状态和手续是否齐全。如果车辆存在纠纷或者没有合法手续，那么最好不要参与其中，以免陷入法律风险。

可能的法律后果：

• 如果你构成盗窃罪的共犯，那么你将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或者罚金等。具体的刑罚会根据你在犯罪中的作用、情节以及犯罪后果等因素来决定。
• 即使你没有构成盗窃罪，但是如果你知道朋友有犯罪行为而没有向警方报案或者提供帮助，那么你也可能面临一定的法律责任。因为作为公民，我们有义务向警方报案或者提供犯罪线索。

因此，陪朋友去开抵押车是否构成盗窃罪，需要根据具体情况来判断。如果你有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。