朋友私自将您的车拿去抵押，是否构成犯罪，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、可能不构成刑事案件的情况（民事纠纷范畴）
- 未经授权但打算归还：
- 若朋友未经您同意将车抵押，但其目的是暂时解决资金困难，并计划尽快解除抵押、归还车辆，此行为通常视为民事侵权，而非犯罪。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，所有权人享有对财产的占有、使用、收益和处分权。未经同意擅自处分他人财产，侵犯了所有权人的权利，应承担民事责任。
- 解决方式：您可通过民事诉讼要求朋友承担民事责任，如赔偿损失、解除抵押并归还车辆。
二、可能构成刑事案件的情况
涉嫌侵占罪：
- 若朋友以非法占有为目的，在您催要时拒不归还车辆，并将其抵押给他人，此行为涉嫌侵占罪。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条的规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的，可处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
涉嫌盗窃罪：
- 若朋友秘密地将您的车拿去抵押，且无归还意图，此行为可能构成盗窃罪。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
涉嫌诈骗罪：
- 若朋友虚构事实或隐瞒真相，让抵押权人误以为其有权处分车辆，从而实施抵押行为以获取借款，并具有非法占有借款的目的，此行为可能构成诈骗罪。
- 法律依据：诈骗罪的处罚与盗窃罪相似，根据诈骗数额和情节严重程度，将受到相应的刑事处罚。
三、建议与行动指南
- 尝试协商：首先，您可以尝试与朋友进行协商，看是否能够和平解决此事，要求其尽快解除抵押并归还车辆。
- 报警处理：若协商无果，且您认为朋友的行为涉嫌犯罪，您可以向公安机关报案。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，任何单位和个人发现有犯罪事实或犯罪嫌疑人，有权向公安机关报案。
- 法律援助：在处理此类纠纷时，建议您寻求专业的法律援助，以确保您的合法权益得到有效保护。我可以为您提供专业的法律咨询和帮助。
总结来说，朋友私自将您的车拿去抵押，是否构成犯罪取决于其主观意图和客观行为。若其有非法占有目的且拒不归还，可能构成侵占罪、盗窃罪或诈骗罪；若无非法占有意图，则一般属于民事纠纷。在处理此类问题时，建议您根据实际情况选择合适的解决方式，并寻求专业的法律帮助。