借朋友车拿去抵押是否算盗窃罪，需根据具体情况判断，可能构成盗窃罪，也可能不构成刑事案件而属于民事纠纷。以下从不同角度进行分析：
一、可能不构成刑事案件的情况（民事纠纷范畴）
若朋友未经你同意将车抵押，但其目的是暂时解决资金困难，并计划尽快解除抵押、归还车辆，此行为通常视为民事侵权，不构成刑事案件。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，所有权人享有对财产的占有、使用、收益和处分权。未经同意擅自处分他人财产，侵犯了所有权人的权利。
- 解决方式：在这种情况下，你可以通过民事诉讼要求朋友承担民事责任，如赔偿损失、解除抵押并归还车辆。
二、可能构成刑事案件的情况
涉嫌盗窃罪
- 若朋友秘密地将你的车拿去抵押，且无归还意图，此行为可能构成盗窃罪。因为盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
涉嫌侵占罪
- 若朋友以非法占有为目的，在你催要时拒不归还车辆，并将其抵押给他人，此行为涉嫌侵占罪。因为侵占罪是指将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的行为。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条的规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
涉嫌诈骗罪
- 若朋友虚构事实或隐瞒真相，让抵押权人误以为其有权处分车辆，从而实施抵押行为以获取借款，并具有非法占有借款的目的，此行为可能构成诈骗罪。
- 法律依据：诈骗罪的处罚规定与盗窃罪相似，根据诈骗数额和情节严重程度，将受到相应的刑事处罚。
三、建议与措施
- 尝试协商：在发现车辆被私自抵押后，应先尝试与朋友协商解决，看是否能够达成和解并尽快归还车辆。
- 报警立案：若协商无果，且怀疑朋友的行为构成犯罪，可以向公安机关报案。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，任何单位和个人发现有犯罪事实或犯罪嫌疑人，有权向公安机关报案或举报。
- 法律援助：在处理此类纠纷时，如果感到困惑或无法自行解决，可以寻求法律援助或咨询专业律师（比如我），以确保自身权益得到有效保护。
总结来说，借朋友车拿去抵押是否构成盗窃罪，取决于朋友的行为是否具有非法占有目的以及是否拒不归还车辆。如果朋友的行为符合盗窃罪的构成要件，那么就可能构成盗窃罪。否则，可能属于民事纠纷范畴。在处理此类问题时，建议根据实际情况采取相应的法律措施。