你开走已抵押的车辆算盗窃。下面是针对此问题的详细分析：

一. 抵押车的所有权与使用权

1. 车辆抵押后的权利归属：当车辆被抵押时，虽然车辆的所有权仍然属于原车主（你的朋友），但抵押权人（借款人）在借款未还清前，拥有对车辆的质押权或留置权，这意味着他们有权在借款未得到清偿的情况下，保留车辆作为担保。
2. 你的行为性质：你作为帮助朋友抵押车辆的人，并不是车辆的所有者或抵押权人。在未经抵押权人同意的情况下，你擅自将车辆开走，侵犯了抵押权人对车辆的合法占有权。

二. 盗窃罪的构成

1. 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条：盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。在此情况下，你开走的是他人（抵押权人）合法占有的财物（车辆），且车辆的价值通常较大，因此你的行为符合盗窃罪的构成要件。

三. 结论与建议

• 结论：基于上述分析，你开走已抵押的车辆，未经抵押权人同意，侵犯了其合法占有权，且车辆价值较大，因此你的行为构成盗窃罪。
• 建议：你应立即将车辆归还给抵押权人，并通过合法途径解决你与朋友之间的债务问题。如果无法自行解决，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以避免进一步的法律纠纷。

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