针对您提出的“员工晚上晚走但并没有加班，打车回家要报销打车费”这一问题，我们需要从公司政策、员工行为规范以及诚实信用原则等多个角度进行综合分析和处理。
首先，公司政策层面：
明确报销政策：公司应首先明确打车报销的具体政策，包括哪些情况下可以报销、报销的标准和流程等。如果公司政策中并未规定非加班情况下的打车费用可以报销，那么员工自行打车并要求报销可能就不符合公司规定。
福利与成本平衡：如果公司出于员工关怀考虑，愿意为非加班但晚走的员工提供一定的交通补贴或报销，那么应制定明确的补贴标准和申请流程，确保公平性和合理性。
其次，员工行为规范层面：
诚实申报：员工在申请打车报销时，应如实申报行程和费用，不得虚构或夸大事实。如果员工利用公司政策漏洞或故意隐瞒真实情况来获取不当利益，这既违反了公司规定，也违背了诚实信用原则。
合理使用福利：即使公司提供了打车报销的福利，员工也应合理使用，避免浪费公司资源。例如，如果员工可以选择公共交通或其他更经济的出行方式，那么应优先考虑这些方式。
最后，结合案例与法律原则：
参考类似案例：如您提供的“打车报销‘吃’福利，公司开除没商量”案例中，员工Q先生因滥用打车报销福利被公司解除劳动合同。这表明，如果员工违反公司规定或诚实信用原则，公司有权采取相应的纪律措施。
遵循诚实信用原则：根据劳动法规定，劳动者应遵守劳动纪律和职业道德，秉持诚实信用原则。如果员工在打车报销问题上存在不诚实行为，不仅可能损害公司利益，也会破坏劳资关系的信赖基础。
综合处理建议：
审查公司政策：首先审查公司是否有关于非加班情况下打车报销的明确政策。如果没有，应考虑制定或完善相关政策。
与员工沟通：与涉事员工进行沟通，了解其打车回家的具体原因和费用情况，同时明确公司政策和个人责任。
根据情况处理：如果员工行为符合公司政策且合理，可以考虑给予报销；如果员工行为违反公司政策或诚实信用原则，应拒绝报销并视情况采取纪律措施。
加强培训与教育：通过培训和教育活动，提高员工对公司政策的认识和遵守意识，促进员工行为的规范化和诚信化。
总之，处理员工晚上晚走但并没有加班而要求报销打车费的问题时，公司应综合考虑政策、行为规范和诚实信用原则等多个方面，确保处理结果的公平性和合理性。