小汽车在辅路上发生刮蹭，责任认定需依据具体情形来判断。以下是从不同角度对责任认定的分析：

1. 一方违规的情况：

   • 若一方存在违反交通规则的行为，如闯红灯、逆行、超速行驶、随意变道等，这些行为严重违反交通法规，且易引发事故，那么违规方通常需要承担主要或全部责任。例如，如果一辆车在辅路上逆行，与正常行驶的车辆发生刮蹭，逆行车辆很可能需要承担全部责任。

2. 双方都遵守交通规则的情况：

   • 当双方都遵守交通规则时，责任认定需要考虑事故发生时车辆的位置和行驶状态。例如，在辅路上，如果一辆车在转弯时未礼让直行车辆，导致刮蹭发生，那么转弯车辆可能需要承担责任。因为根据交通规则，转弯车辆应让直行车辆先行。
   • 还有一种情况是追尾事故。在辅路上，如果后车未与前车保持安全距离，导致追尾刮蹭，那么后车通常需要承担责任。因为后车有义务确保与前车保持足够的安全距离，以便在紧急情况下能够及时制动。

3. 情况较为复杂的情况：

   • 有些刮蹭事故的情况较为复杂，可能涉及多方因素。例如，在辅路上，两车同时变道时发生刮蹭，或者一辆车在避让其他障碍物时与另一辆车发生刮蹭。在这种情况下，责任认定需要依据现场证据，如行车记录仪、监控视频、事故现场照片等，来综合判断。
   • 如果双方对责任认定有分歧，可以报警由交警处理。交警会进行现场勘查、询问当事人和证人，并结合相关证据出具交通事故责任认定书，明确双方的责任。

法律建议：

• 在发生刮蹭事故后，双方应保持冷静，及时拍照留存证据，并交换联系方式和保险信息。
• 如果对责任认定有异议，不要擅自移动车辆或破坏现场，应立即报警并等待交警到来处理。
• 根据交警出具的责任认定书，双方可以协商解决赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决纠纷。

可能的法律后果：

• 如果一方被认定为主要或全部责任方，那么该方需要承担相应的赔偿责任，包括车辆维修费用、人员伤亡赔偿等。
• 如果双方都有责任，那么赔偿责任将按照责任比例进行分担。
• 如果拒不履行赔偿责任，可能会面临法律诉讼和强制执行等后果。

总之，小汽车在辅路上发生刮蹭的责任认定需要依据具体情形来判断。在处理此类事故时，建议双方保持冷静、及时留存证据，并遵循交通法规和交警的指导来处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。