在辅路直行车辆与小路右转车辆发生刮擦事故时，责任的判定是一个综合考量多方面因素的过程，主要依据交通法规以及事故现场的具体情况。以下是对此问题的详细分析：
一、责任判定原则
首先，我们要明确的是“右转让直行”的基本原则。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车通过交叉路口时，转弯车辆应让直行车辆先行。这是判定此类事故责任的基础。
二、常见情形及责任判定
右转车辆全责：
- 如果右转车辆在没有确保安全的情况下抢行，妨碍了辅路直行车辆的正常通行，导致刮擦事故发生，那么右转车辆通常应承担全部责任。
- 另外，如果右转车辆在转弯过程中压实线行驶，违反了禁止标线指示的规定，影响直行车辆正常行驶，一旦发生刮擦，右转车辆也需承担全部责任。
直行车辆全责：
- 虽然直行车辆在大多数情况下享有优先通行权，但如果直行车辆存在闯红灯、超速、逆行等严重违反交通规则的行为，导致与正常右转车辆发生刮擦，那么直行车辆需承担主要甚至全部责任。
双方都有责任：
- 在某些情况下，右转车辆可能未按规定让行，但同时直行车辆也存在过错，如超速行驶、未注意观察路况等。这时，双方都要对刮擦事故负责，责任比例会根据双方过错程度由交警部门具体判定。
三、特殊情况考虑
- 如果右转车辆已经按照交通规则进入了交叉路口，并且直行车辆是在右转车辆进入路口后才出现的，那么责任划分可能需要更具体的现场勘查和证据来判定。这种情况下，不能简单地依据一般原则来断定责任归属。
四、责任认定程序
在实际操作中，责任认定应依据相关法律法规和交通管理部门的事故责任认定书来确定。公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书会载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
五、建议
- 在发生此类事故时，建议双方保持冷静，及时报警并保护好现场。
- 等待交警到场进行勘查和调查，并积极配合交警的工作。
- 根据交警的事故责任认定书来处理后续事宜，如保险理赔等。
综上所述，辅路直行车辆与小路右转车辆发生刮擦事故时，责任的判定是一个综合考虑多方面因素的过程。在实际操作中，应依据相关法律法规和交通管理部门的事故责任认定书来确定最终责任归属。