在右道直行车和左道车发生刮擦的情况下，责任判定需依据双方车辆的行驶状态、是否存在违章行为以及事故现场的具体情况，不能一概而论。以下是从不同角度对责任判定的详细分析：
一、一般情况下的责任认定原则
让行原则：
- 在没有交通信号灯、交通标志、标线控制的路口，或交通信号灯、标志、标线指示不明确时，通常遵循“让右方道路的来车先行”的原则。若左道车辆未让右道直行车辆先行，导致刮擦，左道车辆可能承担主要甚至全部责任。
直行优先原则：
- 若左道车辆是在正常直行过程中，而右道车辆存在变道、转弯等行为且未确保安全，导致与左道直行车辆发生刮擦，右道车辆通常需承担主要责任。
二、特殊情况下的责任划分
右道车辆全责：
- 若右道车辆存在违章行为，如压实线变道、逆行、未开启转向灯强行变道等，导致与左道直行车辆发生刮擦，右道车辆应承担全部责任。
左道车辆全责：
- 若左道车辆存在闯红灯、超速、逆行等严重违反交通规则的行为，导致与正常行驶的右道车辆发生刮擦，左道车辆需承担主要甚至全部责任。
双方都有责任：
- 若双方车辆均存在过错，如右道车辆未按规定让行，而左道车辆也未保持安全距离或未及时采取避让措施，双方可能会被判定为同等责任或按各自过错程度分担责任。例如，右道车辆在变道时未充分观察侧后方来车情况，而左道车辆因超速未能及时刹车避让，导致刮擦事故发生，此时双方均需承担一定责任。
三、责任认定的程序与依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书应载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。因此，在事故发生后，双方驾驶员应及时报警并等待交警部门的调查和处理。
四、实际操作建议
- 保持冷静与理性：在事故发生后，双方驾驶员应保持冷静，避免情绪化行为，如争吵或逃离现场。
- 及时报警与配合调查：立即报警并等待交警部门的到来，积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
- 收集证据：在确保安全的前提下，可以拍摄事故现场照片、视频等证据，以便后续处理和责任认定。
- 遵守交通规则：在日常行车中，严格遵守交通规则，特别是通过无交通信号控制的路口时，应更加警惕，遵循让行原则，确保行车安全。
总结来说，右道直行车和左道车发生刮擦的责任判定是一个综合性的判断过程，需要依据事故发生的具体情况、路口的交通状况以及双方驾驶员的行为来综合考量。若您对此类事故责任判定有进一步疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。